A32432 (F, N)
Encóder 2: Desviación corregida adaptación de posición del rotor
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente:
Encóder 2
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
En la pista A/B se han perdido impulsos o se han contado demasiados. La corrección de estos impulsos se está
ejecutando actualmente.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Última diferencia medida entre marcas cero en incrementos (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
El signo identifica el sentido de desplazamiento al medir la distancia entre marcas cero.
Ayuda:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
- Comprobar frecuencia límite del encóder.
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
Reacción a F:
NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Confirmación con F:
INMEDIATAMENTE
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
A32442 (F, N)
Encóder 2: Umbral de alarma de tensión en pila alcanzado
Valor de aviso:
-
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente:
Encóder 2
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El encóder utiliza una pila para guardar la información multivuelta en estado desconectado. Si la tensión de la pila
sigue disminuyendo, no se puede seguir respaldando la información multivuelta.
Ayuda:
Sustituir la pila.
Reacción a F:
NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Confirmación con F:
INMEDIATAMENTE
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
A32443 (F, N)
Encóder 2: Nivel de señal en pistas C/D fuera de tolerancia (alarma)
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente:
Encóder 2
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El nivel unipolar (CP/CN o DP/DN) del encóder 2 está fuera de la tolerancia permitida.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1: CP o CN fuera de tolerancia.
Bit 16 = 1: DP o DN fuera de tolerancia.
Los niveles de señal del encóder unipolar deben tener un valor nominal del orden de 2500 mV +/- 500 mV.
Sin embargo, los umbrales de disparo son < 1700 mV y > 3300 mV.
Nota:
La evaluación del nivel de señal sólo se ejecuta cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- Están disponibles las propiedades del Sensor Module (r0459.31 = 1).
- La vigilancia está activada (p0437.31 = 1).
SINAMICS DCM
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
Propagación:
LOCAL
Propagación:
LOCAL
Propagación:
LOCAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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