1006:
Se ha rebasado la duración máxima (31,25 µs) de la transferencia EnDat.
2001:
La combinación de ciclo del regulador de intensidad, ciclo DP y ciclo Safety ajustada no es soportada por el
convertidor EnDat 2.2.
2002:
La resolución del dispositivo de medida lineal no concuerda con el paso entre polos del motor lineal.
Paso entre polos mínimo = p0422 * 2^20
Ayuda:
Rel. a valor de fallo = 1003, 1005, 1006:
- Utilizar un dispositivo de medida permitido.
Rel. a valor de fallo = 2001:
- Ajustar una combinación de ciclos permitida (utilizar los ajustes estándar si es necesario).
Rel. a valor de fallo = 2002:
- Utilizar un dispositivo de medida con una resolución menor (p0422).
A32915 (F, N)
Encóder 2: Configuración del encóder errónea
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente:
Sensor Module encóder 2
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La configuración del encóder 2 es errónea.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1:
La reparametrización entre fallo/alarma no está permitida.
419:
Con la resolución fina configurada Gx_XIST2, el encóder detecta una posición real absoluta máxima posible (r0483)
que ya no puede representarse dentro de 32 bits.
Ayuda:
Rel. al valor de alarma = 1:
No realizar reparametrización entre fallo/alarma.
Rel. al valor de alarma = 419:
Reducir la resolución fina (p0419) o desactivar la vigilancia (p0437.25) si no se necesita todo el rango multivuelta.
Reacción a F:
NINGUNA (IASC/DCBRK)
Confirmación con F:
INMEDIATAMENTE
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
F32916 (N, A)
Encóder 2: Parametrización de encóder errónea
Valor de aviso:
parámetro: %1, info adicional: %2
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente:
Sensor Module encóder 2
Reacción:
DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Un parámetro del encóder se ha reconocido como erróneo.
Puede que el tipo de encóder parametrizado no coincida con el conectado.
El parámetro afectado puede determinarse de la forma siguiente:
- Determinar el número del parámetro a partir del valor de fallo (r0949).
- Determinar el índice del parámetro (p0187).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del parámetro.
Ayuda:
- Comprobar que el tipo de encóder conectado coincide con el parametrizado.
- Corregir el parámetro definido por el valor de fallo (r0949) y p0187.
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
SINAMICS DCM
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
Propagación:
GLOBAL
Propagación:
GLOBAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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