F32129 (N, A)
Encóder 2: Diferencia de posición sensor Hall/pista C/D y pista A/B excesiva
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente:
Encóder 2
Reacción:
DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
El error de la pista C/D es superior a +/-15 ° mecánicos o +/-60 ° eléctricos, o bien el error en las señales Hall es
mayor que +/-60 ° eléctricos.
Un período de la pista C/D equivale a 360 ° mecánicos.
Un período de las señales Hall equivale a 360 ° eléctricos.
La vigilancia responde p. ej. si los sensores Hall se conectaron como sustituto de pista C/D con sentido de giro
erróneo o entregan valores demasiados imprecisos.
Tras la sincronización en fino por una marca de referenciar (ó 2 marcas de referencia en encóders codificados por
distancia) ya no se señaliza este fallo sino la alarma A32429.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Para pista C/D es aplicable:
Desviación medida como ángulo mecánico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Para señales Hall es aplicable:
Desviación medida como ángulo eléctrico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Ayuda:
- Pista C ó D no conectada.
- Corregir el sentido de giro del sensor Hall eventualmente conectado como sustituto de la pista C/D.
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar la calibración mecánica del sensor Hall.
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
F32130 (N, A)
Encóder 2: Marca cero y posición de sincronización aprox. están mal
Valor de aviso:
desviación ángulo eléctrico: %1, ángulo mecánico: %2
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente:
Encóder 2
Reacción:
DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
Tras la inicialización de la posición polar con la pista C/D, las señales Hall o la identificación de la posición polar, la
marca cero ha sido detectada fuera del rango permitido. En encóders codificados por distancia la prueba se realiza
después de rebasar 2 marcas cero. No se realiza la sincronización en fino.
En caso de inicialización vía pista C/D (p0404), se comprueba si la marca cero aparece en un rango angular de +/-18
° mecánicos.
En caso de inicialización vía sensores Hall (p0404) o identificación de la posición polar (p1982), se comprueba si la
marca cero aparece en un rango angular de +/-60 ° eléctricos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex
yyyy: Posición de marca cero mecánica encontrada (sólo útil para pista C/D).
xxxx: Desviación de la marca cero respecto a la posición esperada, expresada como ángulo eléctrico.
Normalización: 32768 dec = 180 °
Ayuda:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- En caso de sensor Hall aplicado como reemplazo de pista C/D, controlar la conexión.
- Controlar la conexión de la pista C o la pista D.
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
SINAMICS DCM
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
Propagación:
LOCAL
Propagación:
LOCAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
1101