Con un encóder de señal rectangular sin pista R, hay que ajustar los siguientes puentes en la conexión a X520
(SMC30) o X23 (CUA32, CU310):
- Pin 10 (señal de referencia R) <--> Pin 7 (masa alimentación encóder)
- Pin 11 (señal de referencia R invertida) <--> Pin 4 (alimentación encóder)
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
F31118 (N, A)
Encóder 1: Cambio de velocidad de giro incoherente
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente:
Encóder 1
Reacción:
ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
En un encóder HTL/TTL, el cambio de velocidad de giro entre varios ciclos de muestreo ha superado el valor de
p0492.
La modificación de la velocidad real (o del promedio de velocidad, dado el caso) se vigila en el tiempo de muestreo
del regulador de intensidad.
El encóder 1 se usa como encóder en motor y puede ocasionar, en reacción a un fallo, la conmutación a modo sin
encóder.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ver también: p0492 (Encóder rect. Dif. velocidad de giro máx. por ciclo muestreo)
Ayuda:
- Buscar interrupciones en el cable al taco.
- Comprobar la pantalla del cable del taco.
- Aumentar eventualmente la diferencia máxima de velocidad por cada ciclo de muestreo (p0492).
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
F31120 (N, A)
Encóder 1: Tensión de alimentación errónea del encóder
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente:
Encóder 1
Reacción:
ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
Se ha detectado un fallo en la alimentación del encóder.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: Subtensión en línea Sense.
Bit 1: Sobreintensidad en alimentación de encóder.
Bit 2: Sobreintensidad en alimentación de encóder en línea Excitación de resólver negativa.
Bit 3: Sobreintensidad en alimentación de encóder en línea Excitación de resólver positiva.
Bit 4: La alimentación de 24 V está sobrecargada por el Power Module (PM).
Bit 5: Sobreintensidad en la conexión EnDat del convertidor.
Bit 6: Sobretensión en la conexión EnDat del convertidor.
Bit 7: Fallo de hardware en la conexión EnDat del convertidor.
Nota:
Si se confunden los cables a encóder 6FX2002-2EQ00-.... y 6FX2002-2CH00-.... esto puede destruir el encóder
porque están girados los pines de la tensión de empleo.
SINAMICS DCM
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
Propagación:
LOCAL
Propagación:
LOCAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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