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Siemens SINAMICS DCM Manual página 1110

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4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
A32400 (F, N)
Encóder 2: Distancia entre marcas cero errónea (umbral de alarma rebasado)
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente:
Encóder 2
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La distancia entre marcas medida no se corresponde con la parametrizada.
En encóders codificados por distancia, la distancia entre marcas de determina a partir de marcas cero reconocidas
por pares. De ello resulta que, dependiendo de la formación de pares, una marca cero faltante puede no conducir a
un fallo y, por ello, no tiene ningún efecto sobre el sistema.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) o en p0424 (encóders
lineales).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Última distancia entre marcas cero medidas (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
El signo identifica el sentido de desplazamiento al medir la distancia entre marcas cero.
Ayuda:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
Reacción a F:
NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Confirmación con F:
INMEDIATAMENTE
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
A32401 (F, N)
Encóder 2: Marca cero perdida (umbral de alarma rebasado)
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente:
Encóder 2
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Se ha sobrepasado la distancia entre marcas cero parametrizada multiplicada por 1,5 sin detección de una marca
cero.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) o en p0424 (encóders
lineales).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número de incrementos tras POWER ON o desde la última marca cero detectada (4 incrementos = 1 impulso del
encóder).
Ayuda:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
Reacción a F:
NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Confirmación con F:
INMEDIATAMENTE
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
1110
Propagación:
LOCAL
Propagación:
LOCAL
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
SINAMICS DCM

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