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8.7.2 Controlador PI (4.1.1)
Fig. 37 Controlador PI
Descripción
El sistema incluye un controlador PI estándar que garantiza que
la presión sea estable y se corresponda con el punto de ajuste.
Puede ajustar el controlador PI para que reaccione de forma más
rápida o más lenta a los cambios de consumo.
Si desea que reaccione con mayor rapidez, aumente el valor de
Kp y reduzca el de Ti.
Si desea que reaccione con mayor lentitud, reduzca el valor de
Kp y aumente el de Ti.
Rango de ajustes
•
"Ganancia Kp": de -30 a 30. Nota: Si desea efectuar un con-
trol inverso, defina un valor negativo para Kp.
•
"Tiempo integral Ti": de 0,1 a 3.600 segundos.
Ajuste a través del panel de control
•
Ajustes
•
Controlador principal
•
Controlador PI.
1. Ajuste "Ganancia Kp" y "Tiempo integral Ti". Nota: Normal-
mente no es necesario ajustar Kp.
Ajuste de fábrica
El ajuste de Kp y Ti depende del sistema y la aplicación.
Ajustes del controlador PI para aplicaciones de aumento de
presión
Si se ha seleccionado una aplicación de aumento de presión en
el asistente de puesta en marcha, se configurarán automática-
mente los siguientes valores de Kp y Ti:
•
Kp: 0,5
•
Ti: 1 segundo
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Ajustes del controlador PI para aplicaciones de calefacción y
refrigeración
Si se ha seleccionado una aplicación que no sea de aumento de
presión en el asistente de puesta en marcha, los valores de Kp y
Ti se configurarán automáticamente según la tabla incluida a
continuación. Dado que el sistema no conoce la longitud de la
tubería, los parámetros predeterminados se ajustarán de acuerdo
con la tabla para una longitud de tubería (L1 o L2) de 5 metros.
Sistema/aplicación
Sistema de
calefacción
L [m]
1
Q
0,5
t
L [m]
L [m]
L [m]
0,5
t
1)
Los sistemas de calefacción son sistemas en los que un incre-
mento del rendimiento de la bomba provocará un aumento de
temperatura en el sensor.
2)
Los sistemas de refrigeración son sistemas en los que un
aumento del rendimiento de la bomba provocará una caída de
temperatura en el sensor.
L1:
Distancia [m] entre la bomba y el sensor.
Distancia [m] entre el intercambiador de calor y el sen-
L2:
sor.
ΔP:
Medida de la presión diferencial.
Q:
Medida del caudal.
t:
Medida de la temperatura.
Δt:
Medida de la temperatura diferencial.
Kp
Ti
Sistema de
[segundos]
refrigera-
1)
2)
ción
0,5
1
L1 < 5 m: 1
0,5
L1 > 5 m: 3
L1 > 10 m: 5
0,5
1
- 0,5
10 + 5L2
0,5
10 + 5L2
- 0,5
30 + 5L2
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