8.7.2 PI kontrolörü (4.1.1)
Şekil 37 PI kontrolörü
Açıklama
Sistemde bulunan PI kontrolörü, basıncın sabit tutulmasını ve
ayar noktasıyla uyumlu olmasını sağlar.
Tüketim değişimlerine daha hızlı veya yavaş bir tepki verilmesi
gerekirse PI kontrolörünü buna göre ayarlayabilirsiniz.
Daha hızlı tepki verilmesi için Kp'yi artırın ve Ti'yi azaltın.
Daha yavaş tepki verilmesi için Kp'yi azaltın ve Ti'yi artırın.
Ayar aralığı
•
"Kazanç (Kp)": - 30 ile 30 arası. Not: Tersine kontrol için Kp'yi
negatif bir değere ayarlayın.
•
"İntegral zamanı Ti": 0,1 ile 3600 sn. arası.
İşletim panelinden ayarlama
•
Ayarlar
•
Ana kontrolör
•
PI kontrolörü.
1. "Kazanç (Kp)" ve "İntegral zamanı Ti" değerini ayarlayın. Not:
Genellikle Kp'yi ayarlamak gerekmez.
Fabrika ayarı
Kp ve Ti ayarları, sisteme ve uygulamaya bağlıdır.
Basınçlandırma için PI kontrolör ayarları
Başlangıç sihirbazında uygulama basınçlandırma işlemine
ayarlandıysa Kp ve Ti için otomatik olarak aşağıdaki değerler
ayarlanır:
•
Kp: 0,5
•
Ti: 1 saniye.
332
Isıtma ve soğutma uygulamaları için PI kontrolör ayarları
Başlangıç sihirbazında basınçlandırmadan farklı bir uygulama
seçildiyse Kp ve Ti değerleri otomatik olarak aşağıdaki tabloya
göre belirlenir. Sistem tarafından boru uzunluğu bilinmediği için
varsayılan parametreler tabloya göre 5 metrelik bir boru
uzunluğuna (L1 veya L2) ayarlanır.
Sistem/uygulama
Isıtma
sistemi
L [m]
1
Q
0,5
t
L [m]
L [m]
L [m]
0,5
t
1)
Isıtma sistemleri, pompa performansındaki artışın sensördeki
sıcaklığın yükselmesine sebep olduğu sistemlerdir.
2)
Soğutma sistemleri, pompa performansındaki artışın
sensördeki sıcaklığın düşmesine sebep olduğu sistemlerdir.
L1:
Pompa ile sensör arasındaki uzaklık [m].
L2:
Isı eşanjörü ile sensör arasındaki uzaklık [m].
ΔP:
Fark basınç ölçümü.
Q:
Debi ölçümü.
t:
Sıcaklık ölçümü.
Δt:
Fark sıcaklığının ölçümü.
Kp
Ti
Soğutma
[saniye]
1)
2)
sistemi
0,5
1
L1 < 5 m: 1
0,5
L1 > 5 m: 3
L1 > 10 m: 5
0,5
1
- 0,5
10 + 5L2
0,5
10 + 5L2
- 0,5
30 + 5L2