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8.7.2 PI 控制器 (4.1.1)
图 37
PI 控制器
描述
系统包含一个标准PI控制器，以此确保压力稳定并与设定值一致。
如果需要加快或减慢对耗量变化的反应，可以对 PI 控制器进行调
整。
要加快反应，应增大Kp并减小Ti。
要减慢反应，应减小Kp并增大Ti。
设置范围
•
"增益 Kp":- 30至30。 注意：对于逆向控制，请将 Kp 设为负值。
•
"积分时间 Ti":0.1 至3600秒。
通过操作面板进行设置
•
设置
•
主控器
•
PI 控制器.
1. 设置"增益 Kp"和"积分时间 Ti"。 注意：通常无需对Kp进行调节。
出厂设置
Kp和Ti 的设置根据系统和应用而定。
用于增压的PI控制器设置
如果在启动向导中将应用设置为增压， Kp 和Ti 将被自动设置为以
下数值：
•
Kp: 0.5
•
Ti:1秒。
404
用于加热和制冷的PI控制器设置
如果在启动向导中选择增压以外的其他应用，Kp 和Ti 的数值将根
据下表自动设置。因为系统无法得知管路长度，因此管路长度(L1
或 L2) 将按照表格被默认设置为5米。
系统/应用
加热系统
L [m]
1
Q
0.5
t
L [m]
L [m]
L [m]
0.5
t
1)
加热系统是指水泵性能增加会导致传感器温度升高的系统。
2)
冷却系统是指水泵性能增加会导致传感器温度降低的系统。
L1:
泵和传感器之间的距离[米]。
L2:
换热器和传感器之间的距离[米]。
ΔP:
压差测量值。
Q:
流量测量值。
t:
温度测量值。
Δt:
温差测量值。
Kp
Ti
[秒]
1)
2)
冷却系统
0.5
1
L1 < 5 m: 1
0.5
L1 > 5 m: 3
L1 > 10 m: 5
0.5
1
- 0.5
10 + 5L2
0.5
10 + 5L2
- 0.5
30 + 5L2
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