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Requisitos
• El accionamiento está creado y especificado por completo en la configuración de dispositivos.
• En el paso de ajuste rápido "Conexión PLC" se especifica que el accionamiento SINAMICS
ejecuta Motion Control.
• Con protección activada (UMAC):
Derechos de función correspondientes de su cuenta de usuario. Encontrará más detalles
sobre este tema en el capítulo "Ajustes de seguridad en Startdrive" del manual de
configuración SINAMICS Industrial Security
support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109810578).
Procedimiento
En cuanto el accionamiento S210 actúa como Motion Control (ajuste predeterminado), ya no es
posible la regulación de velocidad sino solo el tipo de regulación "Posicionamiento".
1. Elija el tipo de movimiento para el que desea utilizar el accionamiento para el
posicionamiento.
– Movimiento rotativo
– Movimiento lineal
2. A continuación, seleccione las unidades de medida de posición y velocidad.
En el ajuste de fábrica se utiliza la unidad de longitud "LU". Las unidades ajustables dependen
del tipo de movimiento.
Cuando se cambian la unidad de medida y el tipo de eje, todos los valores se restablecen a
los valores por defecto.
3. Realice los ajustes de encóder para el encóder en motor utilizado para la regulación de
posición:
– Registre el número de vueltas del motor (p2504) y de vueltas de la carga (p2505).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Puesta en marcha (Startdrive)
9.6 Realización del ajuste rápido guiado
(https://
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