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El propio accionamiento controla y vigila el ciclo de referenciado. Para el referenciado activo
existen 3 modos de referenciado.
Requisitos
• El accionamiento está creado y especificado por completo en la configuración de dispositivos.
• En el paso de ajuste rápido "Conexión PLC" se especifica que el accionamiento SINAMICS
ejecuta Motion Control.
• En el paso de ajuste rápido "Aplicación", "Posicionamiento" está definido como tipo de
regulación.
• Con protección activada (UMAC):
Derechos de acceso a funciones correspondientes de su cuenta de usuario (ver el capítulo
"Ajustes de seguridad en Startdrive" del manual de configuración SINAMICS Industrial
Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109810578)).
Procedimiento
En el paso de ajuste rápido "Ajustes de aplicación", se han desplegado los ajustes detallados para
el modo de referenciado "Referenciado activo".
1. Opcionalmente: Si los ajustes detallados están ocultos, despliéguelos haciendo clic con el
ratón.
2. Active el modo de referenciado deseado en el campo "Selección del modo de referenciado".
3. Opcionalmente (con
En el campo "A la leva de referencia" (p2605), indique la velocidad de aproximación a la leva
de referencia en la búsqueda del punto de referencia.
4. Introduzca en el campo "A la marca cero" (p2608) una velocidad de aproximación.
Esta velocidad de aproximación rige tras la detección de la leva de referencia para la
búsqueda de la marca cero en la búsqueda del punto de referencia.
5. Opcionalmente (con
Elija el borne de entrada para conectar una marca cero sustitutiva en la lista desplegable
"Entrada digital de marca cero externa" (p0494).
Durante una medición activa, este parámetro proporciona medidas erróneas. En tal caso, el
parámetro no puede escribirse.
6. En el campo "Decalaje del punto de referencia" (p2600), indique el decalaje del punto de
referencia deseado en la búsqueda del punto de referencia.
7. Si desea que la calibración se realice inmediatamente después de la búsqueda del punto de
referencia, active la opción del mismo nombre (p2584.3).
8. Si no desea realizar más ajustes EPOS, haga clic en "Siguiente".
Se muestra el paso de ajuste rápido "Configuración de E/S".
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
①
Utilizar marca cero de encóder y leva de referencia
②
Utilizar marca cero de encóder
③
Utilizar marca cero externa a través de entrada digital
①
③
):
③
y
):
Puesta en marcha (Startdrive)
9.6 Realización del ajuste rápido guiado
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