Causa:
La configuración del encóder 3 es errónea.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1:
La reparametrización entre fallo/alarma no está permitida.
2:
El telegrama de recepción DQ cíclico es demasiado largo y se limitará.
3:
El telegrama de emisión DQ cíclico es demasiado largo y se limitará.
419:
Con la resolución fina configurada Gx_XIST2, el encóder detecta una posición real absoluta máxima posible (r0483)
que ya no puede representarse dentro de 32 bits.
Solución:
Rel. al valor de alarma = 1:
No realizar reparametrización entre fallo/alarma.
Rel. al valor de alarma = 419:
Reducir la resolución fina (p0419) o desactivar la vigilancia (p0437.25) si no se necesita todo el rango multivuelta.
Reacción a F:
Servo: NINGUNA (IASC/DCBRK)
Vector: NINGUNA (IASC/DCBRK)
Hla: NINGUNA
Confirmación con F:
INMEDIATAMENTE
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
F33916 (N, A)
Encóder 3: Parametrización de encóders errónea
Valor de aviso:
parámetro: %1, info adicional: %2
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object:
HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Sensor Module encóder 3
Reacción:
Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Vector: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Hla: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA, STOP2)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Un parámetro del encóder se ha reconocido como erróneo.
Puede que el tipo de encóder parametrizado no coincida con el conectado.
El parámetro afectado puede determinarse de la forma siguiente:
- Determinar el número del parámetro a partir del valor de fallo (r0949).
- Determinar el índice del parámetro (p0187).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del parámetro.
Solución:
- Comprobar que el tipo de encóder conectado coincide con el parametrizado.
- Corregir el parámetro definido por el valor de fallo (r0949) y p0187.
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
A33920 (F, N)
Encóder 3: Error del sensor de temperatura (motor)
Valor de aviso:
causa del fallo: %1, nº de canal: %2
Clase de aviso:
Valor medido externo/estado de señal fuera del rango permitido (16)
Drive Object:
HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Sensor Module encóder 3
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Propagación:
GLOBAL
Propagación:
LOCAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
3273