Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
F08701
CAN: NMT Cambio de estado
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Comunicación con control superior averiada (9)
Drive Object:
A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF,
S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Ninguno
Reacción:
Infeed: DES2
Servo: DES3
Vector: DES3
Hla: DES3
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha producido una transición de estado NMT de CANopen, de "Operational" a "Pre-Operational" o a "Stopped".
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Transición de estado NMT de CANopen, "Operational" a "Pre-Operational".
2: Transición de estado NMT de CANopen, "Operational" a "Stopped".
Nota:
En el estado NMT "Pre-Operational" no es posible transferir datos de proceso y en el estado NMT "Stopped" no es
posible transferir datos de proceso ni de servicio técnico.
Solución:
No necesario.
Confirmar el fallo y proseguir el funcionamiento.
F08702 (A)
CAN: RPDO Timeout
Valor de aviso:
-
Clase de aviso:
Comunicación con control superior averiada (9)
Drive Object:
A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF,
S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Ninguno
Reacción:
Infeed: DES2 (DES1, NINGUNA)
Servo: DES3 (DES1, DES2, NINGUNA)
Vector: DES3 (DES1, DES2, NINGUNA)
Hla: DES3 (DES1, DES2, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de los telegramas RPDO de CANopen por haberse interrumpido la conexión
por el bus o porque el maestro CANopen se ha desconectado.
Ver también r8843.0 IF2 PZD Estado - Pérdida de consigna o r8843.2 IF2 PZD Estado - Bus de campo en curso.
Ver también: p8699 (Tiempo de vigilancia CAN RPDO), r8843 (IF2 PZD Estado)
Solución:
- Comprobar el cable de bus.
- Comprobar el maestro.
- En caso necesario, aumentar el tiempo de vigilancia (p8699).
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Propagación:
GLOBAL
Propagación:
GLOBAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
3009