4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Causa:
El nivel unipolar (CP/CN o DP/DN) del encóder 3 está fuera de la tolerancia permitida.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1: CP o CN fuera de tolerancia.
Bit 16 = 1: DP o DN fuera de tolerancia.
Los niveles de señal del encóder unipolar deben tener un valor nominal del orden de 2500 mV +/- 500 mV.
Sin embargo, los umbrales de disparo son < 1700 mV y > 3300 mV.
Nota:
La evaluación del nivel de señal sólo se ejecuta cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- Están disponibles las propiedades del Sensor Module (r0459.31 = 1).
- La vigilancia está activada (p0437.31 = 1).
Solución:
- Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector y los contactos.
- ¿Están las pistas C/D correctamente conectadas (se han permutado los cables de señal CP con CN o DP con
DN)?
- Cambiar el cable al encóder.
Reacción a F:
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Hla: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, STOP2)
Confirmación con F:
INMEDIATAMENTE
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
A33460 (N)
Encóder 3: El canal A del sensor analógico ha fallado
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object:
HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Encóder 3
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La tensión de entrada del sensor analógico está fuera de los límites permitidos.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Tensión de entrada fuera del rango de medida registrable.
2: Tensión de entrada fuera del rango de medida ajustado en p4673.
3: El valor de la tensión de entrada ha sobrepasado el límite de rango (p4676).
Solución:
Rel. al valor de alarma = 1:
- Comprobar la tensión de salida del sensor analógico.
Rel. al valor de alarma = 2:
- Comprobar el ajuste de la tensión por periodo de encóder (p4673).
Rel. al valor de alarma = 3:
- Comprobar el ajuste del límite de rango y, dado el caso, aumentarlo (p4676).
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
A33461 (N)
Encóder 3: El canal B del sensor analógico ha fallado
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object:
HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Encóder 3
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La tensión de entrada del sensor analógico está fuera de los límites permitidos.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Tensión de entrada fuera del rango de medida registrable.
2: Tensión de entrada fuera del rango de medida ajustado (p4675).
3: El valor de la tensión de entrada ha sobrepasado el límite de rango (p4676).
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Propagación:
LOCAL
Propagación:
LOCAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150