Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 3081

Causa: Para la función "Limitación segura de posición" (SLP) figura en p9334 un valor inferior al de p9335.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Límites SLP1 permutados.
2: Límites SLP2 permutados.
Ver también: p9334, p9335
Solución: - Corregir los límites inferiores y superiores (p9335, p9334).
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
Nota:
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera
software seguros)
F30685 SI Motion P2: Limitación segura de velocidad Límite demasiado alto
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El límite de la función "Limitación segura de velocidad" (SLS) supera la velocidad que equivale a una frecuencia del
encóder de 500 kHz.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Velocidad máxima permitida.
Solución: Corregir los límites para SLS y realizar un POWER ON.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de
velocidad)
Ver también: p9331 (SI Motion SLS Límites (Motor Module))
F30686 SI Motion: Parametrización Posición de leva no admisible
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Como mínimo una "leva segura" (SCA) habilitada está parametrizada en p9336 o p9337 demasiado próxima a la
banda de tolerancia en torno a la posición módulo:
- El valor de posición Menos de una leva debe ser mayor que el límite de módulo inferior + la tolerancia de la leva
(p9340) + la tolerancia de posición (p9342).
- El valor de posición Más de una leva debe ser menor que el límite de módulo superior - la tolerancia de la leva
(p9340) - la tolerancia de posición (p9342).
Con la posición módulo parametrizada (p9305 > 0), el límite de módulo inferior = 0 y el límite de módulo superior =
p9305.
- La longitud de la leva x = p9336[x] - p9337[x] es menor que la tolerancia de la leva + la tolerancia de posición (=
p9340 + p9342).
Esto implica también que, en las levas, el valor de posición Menos debe ser inferior al valor de posición Más.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de la "leva segura" con posición ilegal.
Ver también: p9501 (SI Motion Habilitación funciones seguras (Control Unit))
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Propagación: GLOBAL
Propagación: GLOBAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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