Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 3102

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Se ha señalizado el fallo F01773 (P1) con valor de fallo = 0001_0127 y el fallo F30773 (P2) con valor de fallo =
0000_0127.
Esto significa que en el estado 7 (Z = 7) no se ha ajustado correctamente el estado de la señal externa de relectura
(Y = 2) tras la conexión de la DO-0 (X = 1) a ON/ON.
El valor de fallo 0001_0127 indica que se ha esperado 0 (W = 0) y se ha releído 1 (V = 1) del hardware.
El valor de fallo 0000_0127 en el procesador 2 indica aquí la espera.
W y V son siempre idénticos en el fallo F30773 e indican con 0 que se esperó 0 en la entrada de relectura, pero que
no estaba disponible en el procesador 1.
Solución: Comprobar el cableado de la salida digital de seguridad (F-DO) y volver a iniciar la parada de prueba.
Nota:
- El fallo se anula cuando la parada de prueba se ejecuta sin errores.
- Si se producen varios errores de parada de prueba, se muestra el aparecido en primer lugar. Tras el rearranque de
la parada de prueba se señaliza, dado el caso, el siguiente error de parada de prueba ya existente.
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
A30788 Parada de prueba automática: Esperar deselección STO vía SMM
Valor de aviso: -
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Motor
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La parada de prueba automática no ha podido realizarse todavía tras el arranque.
Posibles causas:
- La función STO se ha seleccionado mediante las Safety Extended Functions.
- Hay presente un aviso Safety que ha desencadenado el STO.
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Solución: - Deseleccionar STO con las Safety Extended Functions.
- Eliminar la causa de los avisos Safety presentes y confirmar los avisos.
Nota:
Tras eliminar la causa, se realiza la parada de prueba automática.
C30797 SI Motion P2: Eje no referenciado de forma segura
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La posición de parada memorizada entes de desconectar no coincide con la posición real detectada al conectar,
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
1: Eje no referenciado de forma segura.
2: Falta validación por usuario.
Solución: Si no es posible realizar un referenciado automático seguro, el usuario debe validar la nueva posición mediante el
pulsador de menú correspondiente. Con ello dicha posición se identifica como segura.
Nota:
SI: Safety Integrated
C30798 SI Motion P2: Parada de prueba para vigilancias de movimiento en curso
Valor de aviso: -
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
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Propagación: GLOBAL
Propagación: GLOBAL
Propagación: GLOBAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150