Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 3013

Causa: Se ha intentado superar el número máximo de PDO válidos.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1:
Se ha intentado superar el número total de RPDO válidos de todos los objetos de accionamiento soportados por
CANopen.
El límite es de 25 RPDO válidos en función del hardware.
2:
Se ha intentado superar el número total de TPDO válidos de todos los objetos de accionamiento soportados por
CANopen.
El límite se determina a partir de la siguiente relación:
Tiempo de muestreo CAN (p8848) / Tiempo de ejecución CAN mínimo (r8739)
Nota:
RPDO: Receive Process Data Object
TPDO: Transmit Process Data Object
Ver también: r8739 (CAN Tiempo de procesamiento mínimo), r8742 (CAN PDO cantidad disponible)
Solución: Respetar el límite máximo de RPDO o TPDO válidos.
Para eliminar la alarma, llevar a cabo una de las siguientes posibilidades:
- Escribir correctamente el índice COB-ID de un parámetro de comunicación PDO (p870x[0], p872x[0]).
- Cambiar el estado CANopen NMT.
- Ejecutar CANopen NMT, comando Reset Node.
- Ejecutar CANopen NMT, comando Reset Communication.
- Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2).
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
Nota:
Los RPDO o TPDO todavía disponibles se muestran en r8742.
A08759 CAN: PDO COB-ID ya existente
Valor de aviso: Parámetro: %1
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object: A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF,
S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha asignado un PDO COB-ID ya existente.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del parámetro.
Nota:
El COB-ID está contenido en el índice cero (p870x[0], p872x[0]).
Solución: Elegir otro PDO COB-ID.
A08760 CAN: Tamaño máximo de la IF PZD superado
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object: A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF,
S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Propagación: GLOBAL
Propagación: GLOBAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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