Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 3306

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Solución: Comprobar el cableado de la F-DI correspondiente (problemas de contacto).
Si el cableado es correcto y no hay rotura de hilo, por ejemplo, debe comprobarse que la frecuencia de conmutación
en la F-DI no sea demasiado alta y reducirse en caso necesario (los impulsos de conmutación deben tener una
mayor distancia entre sí).
Después de cada flanco en una F-DI, debería transcurrir como mínimo el tiempo de discrepancia hasta el siguiente
flanco, hasta que se conmute de nuevo.
Los errores de discrepancia de las entradas digitales de seguridad (F-DI) sólo se pueden confirmar por completo si
se ha realizado una confirmación segura después de solventar la causa del fallo (ver p10006). Mientras no se
efectúe una confirmación segura, la F-DI correspondiente permanecerá internamente en estado seguro.
Ajuste del tiempo de discrepancia en operaciones de conmutación rápidas en F-DI:
En operaciones de conmutación rápidas en entradas digitales de seguridad (F-DI) tal vez deba adaptarse el tiempo
de discrepancia a la frecuencia de conmutación:
- La duración del periodo de un impulso de conmutación cíclico debe ser menor que la mitad del tiempo de
discrepancia (redondear a la baja si es necesario).
- La distancia entre dos impulsos de conmutación debe ser mayor que el tiempo de discrepancia (redondear al alza
si es necesario).
- El tiempo de discrepancia debe ser como mínimo r10003 (debe redondearse siempre al alza o a la baja a un
múltiplo entero del tiempo de muestreo de SI r10003). Si se ha parametrizado un tiempo de inhibición de rebote
(p10017 >0), el tiempo de discrepancia más pequeño posible se especifica directamente con el tiempo de inhibición
de rebote.
- La duración del periodo de un impulso de conmutación cíclico debe ser menor que la mitad del tiempo de
discrepancia p10017 (redondear a la baja si es necesario).
- La distancia entre dos impulsos de conmutación rápidos debe ser mayor que el tiempo de discrepancia + p10017
(redondear al alza si es necesario).
- El tiempo de discrepancia debe ser de r10003 como mínimo.
El tiempo de inhibición de rebote debe estar ajustado siempre con un valor inferior al tiempo de discrepancia.
Ejemplo:
Con un tiempo de muestreo de SI de 12 ms y una frecuencia de conmutación de 110 ms (p10017 = 0), el tiempo de
discrepancia puede ajustarse como máximo de la siguiente manera:
p10002 <= 110/2 ms - 12 ms = 43 ms --> Se redondea a p10002 <= 36 ms
Puesto que el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a tiempos de muestreo de SI completos, si el resultado
no es un múltiplo del ciclo de muestreo SI, se debe redondear a un ciclo de muestreo de SI completo.
Condición fundamental para el ajuste del tiempo de discrepancia:
El tiempo de discrepancia de las F-DI debe ser siempre superior al mayor valor del tiempo de muestreo de SI de
todos los accionamientos que utilizan Safety con TM54F (p9780/p9500).
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
F35152 TM54F: Error de software interno
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Fallo hardware/software (1)
Drive Object: A_INF, B_INF, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Terminal Module (TM)
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Ha aparecido un error de software interno en el Terminal Module 54F (TM54F).
Las entradas y salidas digitales de seguridad (F-DI, F-DO) del TM54F se han conmutado en el estado seguro.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
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Propagación: GLOBAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150