Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 3256

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Reacción a F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Hla: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, STOP2)
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
F33500 (N, A) Encóder 3: Seguimiento de posición Rango de desplazamiento sobrepasado
Valor de aviso: -
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El accionamiento/encóder ha superado, para el eje lineal configurado sin corrección del módulo, el rango de
desplazamiento máximo posible. El valor puede leerse en p0412 y se interpreta como cantidad de vueltas del motor.
Si p0411.0 = 1, el margen de desplazamiento máximo se define como 64 veces (+/- 32 veces) p0421 en el eje lineal
configurado.
Si p0411.3 = 1, el margen de desplazamiento máximo está predefinido al valor más alto posible en el eje lineal
configurado y equivale a +/-p0412/2 (redondeado a números enteros de revoluciones). El valor más alto posible
depende del número de impulsos (p0408) y de la resolución fina (p0419).
Solución: El fallo debe eliminarse del modo siguiente:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Seguimiento de posición Resetear posición (p0411.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encóder absoluto.
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
F33501 (N, A) Encóder 3: Seguimiento de posición Posición de encóder fuera de banda de tolerancia
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Estando desconectado, el accionamiento/encóder ha sido desplazado un valor mayor de lo parametrizado en la
banda de tolerancia. Puede que la referencia entre mecánica y encóder ya no exista.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Desviación respecto a la última posición del encóder en incrementos del valor absoluto.
El signo indica el sentido del desplazamiento.
Nota:
La desviación encontrada también se visualiza en r0477.
Ver también: p0413 (Reductor de medida Seguimiento de posición Banda de tolerancia), r0477 (Reductor de medida
Diferencia de posición)
Solución: El seguimiento de posición debe resetearse como sigue:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Seguimiento de posición Resetear posición (p0411.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y, dado el caso, calibrarse el encóder absoluto (p2507).
Ver también: p0010, p2507
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
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Propagación: GLOBAL
Propagación: GLOBAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150