Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 3196

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
A32410 (F, N) Encóder 2: Comunicación errónea (encóder y Sensor Module)
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Encóder 2
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La transferencia del protocolo de comunicación serie entre encóder y módulo de evaluación tiene errores.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0: Bit de alarma en protocolo de posición.
Bit 1: Nivel en reposo erróneo en la línea de datos.
Bit 2: El encóder no responde (no entrega bit de inicio antes de 50 ms).
Bit 3: La suma de verificación en el protocolo del encóder no casa con los datos.
Bit 4: Confirmación de encóder mal: El encóder ha malinterpretado la petición o no puede ejecutarla.
Bit 5: Fallo interno en el driver serie: Se ha solicitado una instrucción Mode ilegal.
Bit 6: Timeout en lectura cíclica.
Bit 8: Protocolo demasiado largo (p. ej. > 64 bits).
Bit 9: Búfer de recepción desbordado.
Bit 10: Error frame en lectura doble.
Bit 11: Error de paridad.
Bit 12: Nivel de línea de datos mal durante el tiempo del monoestable.
Solución: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder.
Reacción a F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Hla: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, STOP2)
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
A32411 (F, N) Encóder 2: El encóder señaliza una alarma interna (información detallada)
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin, info adicional: %2
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Encóder 2
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
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Propagación: LOCAL
Propagación: LOCAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150