Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 3084

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
C30701 SI Motion P2: STOP B activada
Valor de aviso: -
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: NINGUNA (DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se detiene vía STOP B (frenado según rampa DES3).
Como consecuencia de este fallo, una vez transcurrida la temporización parametrizada en p9356 o si la velocidad
baja del umbral parametrizado en p9360 se señaliza el C30700 "SI Motion MM: STOP A activada".
Posibles causas:
- Demanda de parada procedente de Control Unit.
- Reacción tras el aviso C30714 "SI Motion MM: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C30711 "SI Motion MM: defecto en un canal de vigilancia".
- Reacción tras el aviso C30707 "SI Motion MM: Tolerancia para parada de servicio segura superada".
- Reacción tras el aviso C01715 "SI Motion CU: Limitación segura de posición superada".
- Reacción tras el aviso C30716 "SI Motion MM: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada".
Solución: - Eliminar en la Control Unit la causa del fallo.
- Ejecutar diagnóstico con el aviso C30714 presente.
- Ejecutar diagnóstico con el aviso C30711 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C30707 presente.
- Ejecutar diagnóstico con el aviso C30715 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C30716 presente.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura):
- Terminal Module 54F (TM54F).
- F-DI integradas (solo CU310-2).
- PROFIsafe.
- Panel de mando de máquina.
Nota:
SI: Safety Integrated
C30706 SI Motion P2: Límite de SAM/SBR superado
Valor de aviso: -
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Drive Object: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Funciones de vigilancia de movimiento con encóder (p9306 = 0) o sin encóder con vigilancia de aceleración ajustada
(SAM, p9306 = 3):
- Tras iniciarse STOP B (SS1) o STOP C (SS2), la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
Funciones de vigilancia de movimiento sin encóder con vigilancia de rampa de freno ajustada (SBR, p9306 = 1):
- Tras el inicio de STOP B (SS1) o la conmutación SLS a un escalón de velocidad más bajo, la velocidad ha
superado la tolerancia ajustada.
El accionamiento se para con el aviso C30700 "SI Motion MM: STOP A activada".
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Propagación: GLOBAL
Propagación: GLOBAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150