Solución:
- Comprobar si hay fallos en la sincronización de funciones Safety entre ambos canales de vigilancia (F01655,
F30655) y, dado el caso, realizar el diagnóstico para los fallos afectados.
- Utilizar una Control Unit que soporte la vigilancia segura de movimiento.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Nota:
SI: Safety Integrated
F30674
SI Motion P2: Función Safety no soportada por telegrama PROFIsafe
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object:
HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Ninguno
Reacción:
DES2
Confirmación:
POWER ON
Causa:
El telegrama PROFIsafe que se está ajustando actualmente (p9811) no soporta la función de vigilancia habilitada en
p9301 y p9801.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 4 = 1:
No se admite SS2ESR vía PROFIsafe (p9301.4).
Bit 18 = 1:
No se soporta SS2E vía PROFIsafe (p9301.18).
Bit 24 = 1:
Transferencia de límite SLS vía PROFIsafe no soportada (p9301.24).
Bit 25 = 1:
Transferencia de posición segura (SP) vía PROFIsafe no admitida (p9301.25).
Bit 26 = 1:
Conmutación del escalón de reducción vía PROFIsafe no permitido (p9301.26).
Bit 28 = 1:
SCA vía PROFIsafe no admitida (p9301.28).
Solución:
- Deseleccionar la función de vigilancia afectada (p9301, p9801).
- Ajustar el telegrama PROFIsafe adecuado (p9811).
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SP: Safe Position (Posición segura)
SS2E: Safe Stop 2 External (parada segura 2 con parada externa, STOP D externa)
SS2ESR: Safe Stop 2 Extended Stop and Retract (parada segura 2, parada y retirada ampliadas)
F30680
SI Motion P2: Error suma de verificación de vigilancias seguras
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Drive Object:
HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Etapa de potencia
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Propagación:
GLOBAL
Propagación:
GLOBAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
3073