Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 3155

A31811 (F, N) Encóder 1: Número de serie de encóder modificado
Valor de aviso: -
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Componente: Encóder 1
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Ha cambiado el número de serie de un encóder en motor síncrono. El cambio se comprueba sólo en caso de
encóders con número de serie (p. ej., encóder EnDat) y motores para montaje incorporado (p. ej., p0300 = 401) o no
listados (p0300 = 2).
Causa 1:
- Se ha cambiado el encóder.
Causa 2:
- Nueva puesta en marcha de un motor no listado, un motor para incorporar o un motor lineal.
Causa 3:
- Se ha cambiado el motor con encóder incorporado y calibrado.
Causa 4:
- El firmware se ha actualizado a una versión que comprueba el número de serie del encóder.
Nota:
Con regulación de posición el número de serie se adopta al iniciar la calibración (p2507 = 2).
Con encóder calibrado (p2507 = 3), se comprueba el número de serie para detectar posibles cambios; dado el caso
se resetea la calibración (p2507 = 1).
Para inhibir la vigilancia del número de serie, hay que proceder del siguiente modo:
- Ajustar el siguiente número de serie para el juego de datos de encóder correspondiente: p0441 = FF, p0442 = 0,
p0443 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
- Parametrizar F07414 con el tipo de aviso N (p2118, p2119).
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Solución: Rel. a causa 1, 2:
Realizar un ajuste automático usando la rutina de identificación de la posición polar. Confirmar el fallo. Iniciar,
ajustando p1990 = 1, la identificación de la posición polar. Seguidamente comprobar la correcta ejecución de la
identificación de la posición polar.
SERVO:
Si se ha seleccionado en p1980 un método de identificación de la posición polar y en p0301 no se ha elegido un tipo
de motor con encóder ajustado en fábrica, entonces se activa automáticamente p1990.
o bien
Activar el ajuste por medio de p0431. Con ello se adopta automáticamente el número de serie.
o bien
Realizar el ajuste mecánico del encóder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
Rel. a causa 3, 4:
Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
Reacción a F: Infeed: DES2 (NINGUNA)
Servo: NINGUNA (DES2, ENCÓDER)
Vector: NINGUNA (DES2, ENCÓDER)
Hla: NINGUNA (DES2, ENCÓDER)
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Propagación: LOCAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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