Solución:
- Comprobar el cable de bus.
- Ajustar una mayor velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing; dado el caso optimizarlo (p8623).
Ver también: p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
A08753
CAN: Búfer de mensajes desbordado
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Comunicación con control superior averiada (9)
Drive Object:
A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF,
S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Un búfer de mensajes se ha desbordado.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Búfer de emisión acíclico (búfer de respuesta SDO) desbordado.
2: Búfer de recepción acíclico (búfer de recepción SDO) desbordado.
3: Búfer de emisión cíclico (búfer de emisión PDO) desbordado.
Solución:
- Comprobar el cable de bus.
- Ajustar una mayor velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing y en caso necesario optimizarlo (p8623).
Rel. al valor de alarma = 2:
- Reducir los tiempos de ciclo de los mensajes de recepción SDO.
- Demanda SDO del maestro sólo tras la respuesta SDO de la demanda SDO anterior.
Ver también: p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
A08754
CAN: Modo de comunicación incorrecto
Valor de aviso:
-
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object:
A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF,
S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
En el modo "Operational" se ha intentado cambiar algún parámetro p8700 ... p8737.
Solución:
Cambiar al modo "Pre-Operational" o bien "Stopped".
A08755
CAN: Objeto no mapeable
Valor de aviso:
-
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object:
A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF,
S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El objeto CANopen no está previsto para el mapeo Process Data Object (PDO).
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Propagación:
GLOBAL
Propagación:
GLOBAL
Propagación:
GLOBAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
3011