Solución:
Por principio, debería estar asegurado que se hayan realizado tanto la identificación de los datos del motor (p1910)
como la medida en giro (p1960) (ver también r3925). En motores síncronos con encóder se tiene que haber
realizado la calibración del encóder (p1990).
En caso de regulación de velocidad y par usando encóder es aplicable:
- Comprobar la señal de velocidad del encóder (rotura de hilo, polaridad, número de impulsos, rotura del eje del
encóder).
- Comprobar el encóder si se ha conmutado a otro encóder por medio de conmutación de juego de datos. Éste debe
estar conectado con el mismo motor que se regula en la conmutación de juego de datos.
Si no hay ningún error, es posible incrementar la tolerancia a errores (p1744 o p0492). En caso de resólvers con
gran ondulación de señal se debe aumentar p. ej. p0492 y filtrar la señal de velocidad (p1441, p1442).
En caso de que el vuelco se produjera en el ámbito del modelo de observador y a unas velocidades inferiores al 30%
de la velocidad asignada del motor, se puede pasar directamente del modelo de corriente al mantenimiento de flujo
(p1401.5 = 1). Para ello se recomienda activar el cambio de modelo controlado por tiempo (p1750.4 = 1) o aumentar
considerablemente los límites de conmutación del modelo (p1752 > 0.35 x p0311; p1753 = 5%).
- Comprobar el encóder si se ha conmutado a otro encóder por medio de conmutación de juego de datos. Éste debe
estar conectado con el motor que se regula en la conmutación de juego de datos.
En caso de regulación de velocidad y par sin encóder es aplicable:
- Comprobar si el accionamiento vuelca debido sólo a la carga cuando se opera en modo de lazo abierto (r1750.0) o
cuando la consigna de velocidad todavía es cero. En caso afirmativo, aumentar la consigna de intensidad con p1610
o ajustar p1750.2 = 1 (regulación vectorial sin encóder hasta parada para cargas pasivas).
- Si se ha reducido fuertemente el tiempo de excitación del motor (p0346) y el accionamiento vuelca al conectarse y
ponerse inmediatamente en marcha, conviene volver a aumentar p0346 o seleccionar la magnetización rápida
(p1401).
- Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717) y el de adaptación de velocidad (p1764, p1767). Si se ha
reducido fuertemente la dinámica, ésta deberá volverse a aumentar.
- Si no hay ningún fallo, es posible aumentar la tolerancia a errores (p1745) o el retardo (p2178).
Para la regulación de par y velocidad es aplicable en general:
- Comprobar si se han desconectado los cables del motor.
- Comprobar los límites de intensidad (p0640, r0067, r0289). Si los límites de intensidad son demasiado pequeños
no es posible magnetizar el accionamiento.
- Si el error aparece con el valor de fallo 2, cuando el motor acelera muy rápidamente en la zona del debilitamiento
de campo es posible reducir la desviación entre la consigna y el valor real de flujo reduciendo p1596 o p1553, lo cual
permite evitar el aviso.
En caso de motores síncronos con excitación independiente (regulación con encóder) es aplicable:
- Comprobar la señal del encóder (rotura de hilo, polaridad, número de impulsos).
- Cerciorarse de la corrección de la parametrización del motor (datos en placa de características y esquema
equivalente).
- Comprobar el equipo de excitación y las interfaces a la regulación.
- Procurar una gran dinámica a la regulación de corriente de excitación.
- Comprobar si la regulación de velocidad tiende a oscilar; si hay resonancias, usar un filtro parabanda.
- No superar la velocidad máxima (p2162).
Si no aparece ningún fallo es posible aumentar la temporización de retardo (p2178).
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
A07903
Accionamiento: Motor Desviación velocidad
Valor de aviso:
-
Clase de aviso:
Aplicación/función tecnológica averiada (17)
Drive Object:
SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Motor
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Propagación:
GLOBAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
2957