Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 3235

F33129 (N, A) Encóder 3: Diferencia de posición sensor Hall/pista C/D y pista A/B excesiva
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Encóder 3
Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Vector: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Hla: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: El error de la pista C/D es superior a +/-15 ° mecánicos o +/-60 ° eléctricos, o bien el error en las señales Hall es
mayor que +/-60 ° eléctricos.
Un período de la pista C/D equivale a 360 ° mecánicos.
Un período de las señales Hall equivale a 360 ° eléctricos.
La vigilancia responde p. ej. si los sensores Hall se conectaron como sustituto de pista C/D con sentido de giro
erróneo o entregan valores demasiados imprecisos.
Tras la sincronización fina por una marca de referencia o 2 marcas de referencia en encóders codificados por
distancia ya no se señaliza este fallo, sino la alarma A33429.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Para pista C/D es aplicable:
Desviación medida como ángulo mecánico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Para señales Hall es aplicable:
Desviación medida como ángulo eléctrico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Solución: - Pista C ó D no conectada.
- Corregir el sentido de giro del sensor Hall eventualmente conectado como sustituto de la pista C/D.
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar la calibración mecánica del sensor Hall.
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
F33130 (N, A) Encóder 3: Marca cero y posición de sincronización aproximada incorrectas
Valor de aviso: desviación ángulo eléctrico: %1, ángulo mecánico: %2
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Encóder 3
Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Vector: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Hla: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA, STOP2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: Tras la inicialización de la posición polar con la pista C/D, las señales Hall o la identificación de la posición polar, la
marca cero ha sido detectada fuera del rango permitido. En encóders codificados por distancia la prueba se realiza
después de rebasar 2 marcas cero. No se realiza la sincronización en fino.
En caso de inicialización vía pista C/D (p0404), se comprueba si la marca cero aparece en un rango angular de +/-18
° mecánicos.
En caso de inicialización vía sensores Hall (p0404) o identificación de la posición polar (p1982), se comprueba si la
marca cero aparece en un rango angular de +/-60 ° eléctricos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex
yyyy: Posición de marca cero mecánica encontrada (sólo útil para pista C/D).
xxxx: Desviación de la marca cero respecto a la posición esperada, expresada como ángulo eléctrico.
Normalización: 32768 dec = 180 °
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Propagación: LOCAL
Propagación: LOCAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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