Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 3184

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Solución: - Pista C ó D no conectada.
- Corregir el sentido de giro del sensor Hall eventualmente conectado como sustituto de la pista C/D.
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar la calibración mecánica del sensor Hall.
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
F32130 (N, A) Encóder 2: Marca cero y posición de sincronización aproximada incorrectas
Valor de aviso: desviación ángulo eléctrico: %1, ángulo mecánico: %2
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Encóder 2
Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Vector: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Hla: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA, STOP2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: Tras la inicialización de la posición polar con la pista C/D, las señales Hall o la identificación de la posición polar, la
marca cero ha sido detectada fuera del rango permitido. En encóders codificados por distancia la prueba se realiza
después de rebasar 2 marcas cero. No se realiza la sincronización en fino.
En caso de inicialización vía pista C/D (p0404), se comprueba si la marca cero aparece en un rango angular de +/-18
° mecánicos.
En caso de inicialización vía sensores Hall (p0404) o identificación de la posición polar (p1982), se comprueba si la
marca cero aparece en un rango angular de +/-60 ° eléctricos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex
yyyy: Posición de marca cero mecánica encontrada (sólo útil para pista C/D).
xxxx: Desviación de la marca cero respecto a la posición esperada, expresada como ángulo eléctrico.
Normalización: 32768 dec = 180 °
Solución: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- En caso de sensor Hall aplicado como reemplazo de pista C/D, controlar la conexión.
- Controlar la conexión de la pista C o la pista D.
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
F32131 (N, A) Encóder 2: Diferencia de posición absoluta/incremental excesiva
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Encóder 2
Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Vector: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, STOP2)
Hla: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA, STOP2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
3184
Propagación: LOCAL
Propagación: LOCAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150