Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 2929

A07569 (F) Identificación del encóder activa
Valor de aviso: -
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: En la identificación del encóder (en espera) con p0400 = 10100 aún no ha podido identificarse el encóder.
Puede que no haya ningún encóder o que este sea incorrecto, que no haya ningún cable de encóder enchufado al
Sensor Module o que el que hay enchufado sea incorrecto, o que no se haya conectado el componente DRIVE-
CLiQ.
Nota:
Una identificación de encóder presupone soporte por parte del encóder y es posible en los casos siguientes:
- Encóder con interfaz EnDat.
- Encóder con interfaz SSI.
- Motor con DRIVE-CLiQ.
Solución: - Comprobar y, dado el caso, conectar el encóder/cable de encóder.
- Comprobar y, dado el caso, establecer la conexión DRIVE-CLiQ.
- Para encóders SSI, realizar la intervención de operación necesaria (ver manual de funciones).
- Para encóders que no se pueden identificar (p. ej., encóders sin interfaz EnDat), introducir el tipo de encóder
correspondiente en p0400.
Reacción a F: Infeed: NINGUNA (DES1, DES2)
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Hla: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
N07570 (F) Identificación del encóder Aplicación de datos en curso
Valor de aviso: -
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: DES2
Confirmación: NINGUNO
Causa: El tipo de encóder se ha determinado automáticamente con p0400 = 10100.
Nota:
Este fallo provoca una supresión de impulsos necesaria para transferir la parametrización del encóder a p0400 y
siguientes.
Ver también: p0400 (Tipo de encóder Selección)
Solución: Confirmar el fallo sin necesidad de otras medidas.
Reacción a F: DES2
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
F07575 Accionamiento: Encóder en motor no listo
Valor de aviso: -
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Componente: Sensor Module encóder 1
Reacción: Infeed: DES2
Servo: DES2 (ENCÓDER)
Vector: DES2 (ENCÓDER)
Hla: DES2 (ENCÓDER)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Propagación: GLOBAL
Propagación: GLOBAL
Propagación: GLOBAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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