4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Solución:
Corregir la posición de la leva y realizar un POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9536, p9537
F30688
SI Motion P2: Sincronización de valor real no admisible
Valor de aviso:
-
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object:
HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Ninguno
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
- No está permitida la habilitación de la sincronización de valor real en un sistema monoencóder.
- No está permitida la habilitación simultánea de la sincronización de valor real y de la función de vigilancia con
referencia absoluta (SCA/SLP).
- No se admite la habilitación simultánea de la sincronización de valor real y la posición segura vía PROFIsafe.
Nota:
Este fallo provoca una STOP A no confirmable.
Solución:
- Anular la función "Sincronización de valor real" o parametrizar un sistema con 2 encóders.
- Anular la función "Sincronización de valor real" o las funciones de vigilancia con referencia absoluta (SCA/SLP) y
realizar POWER ON.
- Deseleccionar la función "Sincronización de valor real" o bien no habilitar la "Posición segura vía PROFIsafe".
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura) / SN: Safe software cam (Leva software segura)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera
software seguros)
SP: Safe Position (Posición segura)
Ver también: p9501 (SI Motion Habilitación funciones seguras (Control Unit)), p9526 (SI Motion Asignación de
encóder segundo canal)
F30692
SI Motion P2: Valor de parámetro sin encóder no permitido
Valor de aviso:
Parámetro: %1
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Drive Object:
SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente:
Ninguno
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
El parámetro no se puede parametrizar con este valor si las vigilancias de movimiento en p9306 están
parametrizadas sin encóder.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de parámetro con el valor erróneo.
Ver también: p9301 (SI Motion Habilitación funciones seguras (Motor Module))
Solución:
- Corregir el parámetro especificado en el valor de fallo.
- Dado el caso, deseleccionar las funciones de vigilancia de movimiento sin encóder (p9306).
Ver también: p9301 (SI Motion Habilitación funciones seguras (Motor Module)), p9501 (SI Motion Habilitación
funciones seguras (Control Unit))
3082
Propagación:
GLOBAL
Propagación:
GLOBAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150