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Omron SJDE-ANA-OY Seie Manuales
Manuales y guías de usuario para Omron SJDE-ANA-OY Seie. Tenemos
1
Omron SJDE-ANA-OY Seie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Omron SJDE-ANA-OY Seie Manual Del Usuario (169 páginas)
Tipo de comunicaciones Mechatrolink-II
Marca:
Omron
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 5.45 MB
Tabla de contenido
Introducción
3
Manuales Relacionados
3
Información de Seguridad
3
Ayudas Visuales
3
Marcas Comerciales
3
Notas para una Operación Segura
4
Tabla de Contenido
11
1 Antes de Usar
15
Comprobación de Los Productos
15
Etiqueta de Advertencia
15
Denominación de Modelo
16
SERVOPACK y Servomotores Aplicables
16
Denominaciones y Funciones de Los Componentes
17
Estándares Aplicables
18
Estándares de Seguridad de Norteamérica (UL, CSA)
18
Directivas Europeas
18
2 Instalación
19
Condiciones de Instalación
19
Método de Instalación
20
3 Cableado
21
Configuración del Sistema
21
Conexión Estándar
22
Precauciones de Cableado
23
Protección para la Línea de Alimentación
23
Precaución para la Conexión a Tierra
23
Precaución para el Cable
24
Pérdida de Alimentación
24
SERVOPACK y Dispositivos Periféricos Aplicables
24
Prevención de Ruido
25
Condiciones de Instalación y Cableado Según el Marcado CE
28
Precauciones Adicionales
29
Cableado del Circuito Principal
29
Cables del Circuito Principal del SERVOPACK
29
Conector de Cable para Fuente de Alimentación/Unidad Regenerativa (CNA)
34
Cableado del Conector para el Cable de Circuito Principal del Servomotor (CNB)
36
Cableado del Conector de Encoder (CN2)
40
Cableado del Conector de Señal de E/S (CN1)
41
Cableado de Los Conectores de Comunicaciones MECHATROLINK-II
43
(CN6A y CN6B)
43
Cableado del Conector del Ordenador Personal (CN9)
45
Ejemplos de Conexión de Señal de Entrada
46
Ejemplo de Conexión de Señal de Salida
47
Señales de E/S
48
Entrada de Señal de Deceleración hasta Retorno al Inicio
48
Entrada de Señal de Enclavamiento Externa
48
Entrada de Señal de Parada de Emergencia
49
Entradas de Marcha Directa/Inversa Prohibidas (Entradas de Sobrecarrera)
51
Salida de Alarma de Servo
52
Salida de Bloqueo de Freno
52
Ajuste de las Comunicaciones MECHATROLINK-II
54
Comunicaciones MECHATROLINK-II
54
Especificación de Cableado
54
Ajuste de las Especificaciones de Comunicaciones
55
Ciclo de Transmisión y Número de Estaciones
56
Indicador LED COM de Estado de Comunicaciones MECHATROLINK-II
56
4 Comandos MECHATROLINK-II
57
Listas de Comandos
57
Lista de Comandos Principales
57
Lista de Subcomandos
59
Comandos Principales
60
Fases de Comunicaciones
60
No Hay Operación (NOP: 00H)
62
Leer Parámetro (PRM_RD: 01H)
63
Escribir Parámetro (PRM_WR: 02H)
64
Leer ID (ID_RD: 03H)
65
Configurar Dispositivo (CONFIG: 04H)
66
Leer Alarma O Advertencia (ALM_RD: 05H)
67
Borrar Alarma O Advertencia (ALM_CLR: 06H)
68
Iniciar Comunicaciones Síncronas (SYNC_SET: 0DH)
69
Establecer Conexión (CONNECT: 0EH)
70
Liberar Desconexión (DISCONNECT: 0FH)
71
Escribir Parámetro Almacenado (PPRM_WR: 1CH)
71
Establecer Coordenadas (POS_SET: 20H)
72
Aplicar Freno (BRK_ON: 21H)
73
Liberar Freno (BRK_OFF: 22H)
74
Activar Sensor (SENS_ON: 23H)
75
Desactivar Sensor (SENS_OFF: 24H)
75
Parar Motion Control (HOLD: 25H)
76
Solicitar Modo de Enclavamiento (LTMOD_ON: 28H)
77
Liberar Modo de Enclavamiento (LTMOD_OFF: 29H)
78
Monitorización de Estado (SMON: 30H)
79
Servo on (SV_ON: 31H)
80
Servo off (SV_OFF: 32H)
81
Alimentación de Interpolación (INTERPOLATE: 34H)
82
Posicionamiento (POSING: 35H)
83
Alimentación de Velocidad Constante (FEED: 36H)
84
Alimentación de Interpolación con Detección de Posición (LATCH: 38H)
85
Posicionamiento de Entrada Externa (EX_POSING: 39H)
86
Retorno al Inicio (ZRET: 3AH)
88
Ajuste (ADJ: 3EH)
90
Subcomandos
92
No Hay Operación (NOP: 00H)
92
Leer Parámetro (PRM_RD: 01H)
92
Escribir Parámetro (PRM_WR: 02H)
93
Leer Alarma O Advertencia (ALM_RD: 05H)
93
Escribir Parámetro Almacenado (PPRM_WR: 1CH)
94
Solicitar Modo de Enclavamiento (LTMOD_ON: 28H)
94
Liberar Modo de Enclavamiento (LTMOD_OFF: 29H)
95
Monitorización de Estado (SMON: 30H)
95
Combinación de Comandos Principales y Subcomandos de MECHATROLINK-II
96
Campo de Datos de Comando
97
Especificaciones de Campo de Señal de Enclavamiento: LT_SGN
97
Especificaciones de Campo de Opción: OPTION
97
Especificaciones de Campo de Estado: STATUS
98
Especificaciones de Campo de Selección de Monitorización E Información
103
De Monitorización: SEL_MON1/2/3/4, MONITOR1/2/3/4
103
Especificaciones de Campo de Monitorización de Entrada/Salida: IO_MON
105
Especificaciones de Campo de Subestado: SUBSTATUS
106
Especificaciones de Campo de Alarma/Monitorización: ALARM
107
Temporización de Comando y Respuesta
110
Temporización de Ejecución de Datos de Comando
110
Temporización de Entrada de Datos de Monitorización
110
Secuencia de Operación
111
Secuencia de Operación para Gestionar Parámetros con un Controlador
111
Secuencia de Operación para Gestionar Parámetros con el SERVOPACK
112
Secuencia de Operación para Conectar el Servo
113
Secuencia de Operación cuando Se Recibe la Señal OT
113
(Final de Carrera de Sobrecarrera)
113
Secuencia de Operación cuando Se Recibe la Señal E-STP
113
5 Operación de Prueba
115
6 Funciones
120
Ajuste de Filtro
120
Conmutación de la Dirección de Rotación del Servomotor
121
Engranaje Electrónico
122
Ajuste del Engranaje Electrónico
122
Gestión de la Posición
125
Comandos Motion Control
126
Comandos Relacionados con INTERPOLATE
126
Comandos Relacionados con POSING
126
Función de Límite de Software
127
Condiciones Necesarias para Activar la Función de Límite de Software
127
Función de Límite de Software Relacionada con Parámetros
127
Monitorización de Límite de Software
128
Área de Enclavamiento
129
7 Parámetros
130
Editor de Parámetros
130
Lista de Parámetros
131
8 Detección y Corrección de Errores
136
Displays de Alarma
138
Displays de Advertencia
140
Display de Alarma/Advertencia y Detección y Corrección de Errores
141
Display de Alarma y Detección y Corrección de Errores
141
Display de Advertencia y Detección y Corrección de Errores
151
Detección y Corrección de Errores de Funcionamiento sin Display de Alarma
153
9 Inspecciones
158
Inspecciones Regulares
158
Vida Útil Prevista de las Piezas
158
Sustitución del Ventilador de Refrigeración
159
10 Especificaciones
165
Momento de Inercia Permitido
167
Características de Sobrecarga
168
Histórico de Revisiones
169
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