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4.2 Comandos principales
4.2.26 Alimentación de velocidad constante (FEED: 36H)
Byte
FEED
Comando
1
36H
2
–
3
OPTION
4
5
–
6
7
8
9
TSPD
10
11
12
13
SEL_MON
1/2
14
–
15
16
WDT
17
Para subco-
mandos.
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Parámetros relacionados
Nº de parámetro
Pn80B
Respuesta
36H
Clasificaciones
de procesamiento
ALARM
Tiempo
de procesamiento
STATUS
• Realiza la alimentación de velocidad constante con la velocidad objetivo
(TSPD). El servo realiza alimentación de velocidad constante mediante
control de posición. Utilice el comando Parar Motion Control (HOLD:
25H) para detener la alimentación de velocidad constante.
MONITOR1
• Se puede utilizar durante las fases 2 y 3.
• Se producirá una advertencia de comando
y se omitirá el comando en los siguientes casos.
- Si el SERVOPACK está en servo OFF:
advertencia de comando 1 (A.95A)
MONITOR2
- Si la velocidad objetivo (TSPD) supera la velocidad máxima:
advertencia de ajuste de datos 2 (A.94B)
• No se puede utilizar el campo OPTION. Establezca todos los bits en 0.
• La velocidad objetivo (TSPD) son 4 bytes con signo. La dirección
se determina mediante el signo. La velocidad objeto se envía
en el rango de una velocidad máxima negativa hasta una
SEL_MON
velocidad máxima positiva [unidades de referencia].
1/2
• Se pueden realizar cambios en la velocidad objetivo durante
el movimiento.
IO_MON
• Use DEN (salida completa) para confirmar la finalización de la salida
de referencia de posición.
RWDT
• Para obtener información sobre los comandos de posición
y la operación, consulte 6.5.2 Comandos relacionados con POSING.
Para subco-
mandos.
Parámetro de aceleración lineal
Descripción
Grupo
de comandos
Motion Control
Dentro de ciclo
de comunica-
ciones
Descripción
82
Clasificaciones
Asíncrono
de sincronización
Subcomando
Se puede
utilizar
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