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4.2 Comandos principales
4.2.22 Servo ON (SV_ON: 31H)
Byte
SV_ON
Comando
1
31H
2
–
3
OPTION
4
5
–
6
7
8
9
10
11
12
13
SEL_MON
1/2
14
–
15
16
WDT
17
Para subco-
mandos.
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Respuesta
31H
Clasificaciones
de procesamiento
ALARM
Tiempo
de procesamiento
STATUS
• Conecta la alimentación del motor.
• Se puede utilizar durante las fases 2 y 3.
• Se producirá una advertencia y se omitirá el comando
MONITOR1
en los siguientes casos.
- Durante la aparición de una alarma (cuando ALM de STATUS es 1):
advertencia de comando 1 (A.95A)
- Si se desconecta la alimentación principal (cuando PON
de STATUS es 0): advertencia de comando 1 (A.95A)
- Si la entrada del interruptor de parada de emergencia se pone en ON
MONITOR2
(cuando E-STP de IO_MON es 1): advertencia de comando 1 (A.95A)
• No se puede utilizar el campo OPTION. Establezca todos los bits en 0.
• Tras la finalización de este comando, se debe leer la posición
de referencia (POS) y se debe configurar el sistema de coordenadas
del controlador.
• Si se envía un comando SV_ON cuando el servo ya se ha puesto
SEL_MON
en ON de CX-Drive, se producirá la alarma de referencia no válida
1/2
(A.0b0) de servo ON.
IO_MON
RWDT
Para subco-
mandos.
Descripción
Grupo
Clasificaciones
de comandos
de sincronización
de control
En 50 ms
Subcomando
78
Asíncrono
Se puede
utilizar
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