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4.5.5 Especificaciones de campo de monitorización de entrada/salida:
IO_MON
Las especificaciones de campo de monitorización de entrada/salida (IO_MON) se pueden designar
con los comandos siguientes:
SMON, SV_ON, SV_OFF, HOLD, INTERPOLATE, FEED, POSING, LATCH, EX_POSING, ZRET,
SENS_ON, SENS_OFF, BRK_ON, BRK_OFF, LTMOD-ON, LTMOD-OFF
El campo de monitorización de entrada/salida se utiliza para monitorizar el estado de señal de E/S
del SERVOPACK con el área reservada del byte decimocuarto a decimoquinto de los comandos
principales anteriores.
Campo de monitorización de entrada/salida
D7
D6
–
/EXT1
D15
D14
–
–
Señales de entrada de final de carrera (P-OT y N-OT)
Indica el estado de entrada de final de carrera de marcha directa e inversa.
D0
0
Entrada de final de carrera de marcha directa OFF
1
Entrada de final de carrera de marcha directa ON
D1
0
Entrada de final de carrera de marcha inversa OFF
1
Entrada de final de carrera de marcha inversa ON
Señal de entrada de final de carrera de deceleración (/DEC)
Indica el estado de señal de entrada de final de carrera de deceleración.
D2
0
Entrada de final de carrera de deceleración OFF
1
Entrada de final de carrera de deceleración ON
Señal de entrada de enclavamiento externo (/EXT1)
Indica el estado de la primera señal de entrada de enclavamiento externo.
Este señal se utiliza para datos de enclavamiento.
D6
0
Primera entrada de enclavamiento externo OFF
1
Primera entrada de enclavamiento externo ON
Señal de salida de freno (/BK)
Indica el estado de señal de salida de freno.
D9
0
Salida de freno OFF (libera el freno)
1
Salida de freno ON (bloquea el freno)
D5
D4
–
–
D13
D12
–
–
Estado (P-OT)
Estado (N-OT)
Estado
Estado
Estado
103
4.5 Campo de datos de comando
D3
D2
–
/DEC
D11
D10
–
E-STP
D1
D0
N-OT
P-OT
D9
D8
/BK
–
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