Tabla de contenido
Publicidad
4.2.23 Servo OFF (SV_OFF: 32H)
Byte
SV_OFF
Comando
1
32H
2
–
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
SEL_MON
1/2
14
–
15
16
WDT
17
Para subco-
mandos.
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Respuesta
32H
Clasificaciones
de procesamiento
ALARM
Tiempo
de procesamiento
STATUS
• Desconecta la alimentación del motor.
• Se puede utilizar durante las fases 2 y 3.
MONITOR1
MONITOR2
SEL_MON
1/2
IO_MON
RWDT
Para subco-
mandos.
Descripción
Grupo
Clasificaciones
de comandos
de sincronización
de control
En 50 ms
Subcomando
79
4.2 Comandos principales
Asíncrono
Se puede
utilizar
Publicidad
Tabla de contenido
