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4.2 Comandos principales
Cada código de alarma del SERVOPACK de la serie JUNMA tiene una longitud de 2 bytes.
El formato de datos del código de alarma es el siguiente.
D15-D12
Reservado (0)
Nota: 1. Cuando ALM_RD_MOD = 0 ó 1, se devuelve el código de alarma (longitud de 1 byte).
2. Cuando ALM_RD_MOD = 2 ó 3, se devuelve el código de alarma (longitud de 2 bytes).
4.2.8 Borrar alarma o advertencia (ALM_CLR: 06H)
Byte
ALM_CLR
Comando
1
06H
2
–
3
4
5
ALM_CLR_
MOD
6
–
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
WDT
* El historial de alarmas se guarda en la memoria no volátil y no se perderá si se desconecta la alimentación.
Detalles de ALM_CLR_MOD
ALM_CLR_MOD
0
1
D11-D4
Código de alarma
Respuesta
06H
Clasificaciones
de procesamiento
ALARM
Tiempo de
procesamiento
STATUS
• Borra el siguiente estado de alarma o advertencia.
- Estado de alarma/advertencia actual
- Historial de estado de alarma * (el historial de advertencias
ALM_CLR_
no se conserva)
MOD
• Las especificaciones de ALM_CLR_MOD se muestran en la siguiente
tabla.
–
• Se producirá una advertencia y se omitirá el comando en los siguientes
casos.
- Si los parámetros se cambian en medio de la operación con CX-Drive:
advertencia de comando 1 (A.95A)
- Si ALM_CLR_MOD no está dentro del rango: advertencia de ajuste
de datos 2 (A.94B)
RWDT
Descripción
Borrar el estado de alarma/advertencia actual
Borrar el historial de estados de alarma
D3-D0
Información detallada
Descripción
Grupo
Clasificaciones
de comandos
de sincronización
de control
Consulte
Subcomando
Detalles de
ALM_CLR_MOD
Tiempo de proceso
En 200 ms
En 2 s
66
Asíncrono
No se puede
utilizar
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