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3.4.5 Cableado del conector de señal de E/S (CN1)
Nota: No tire ni ejerza una fuerza excesiva en el cable. Si el cable o los conectores están
dañados, el producto puede dejar de funcionar o tener un funcionamiento incorrecto.
IMPORTANTE
• Deje una separación de 300 mm como mínimo entre el cable de E/S y las líneas
• Asegúrese de que la longitud máxima del cable de E/S es de 3 m.
Diagrama de conexión para cable de E/S estándar
(suministrado por Yaskawa Electric)
A continuación se muestra el diagrama de conexión del cable estándar (cable JZSP-CHI003-
con conector). Si el cable de E/S lo ha preparado el cliente, consulte el diagrama siguiente y cablee
el cable de forma correcta.
Conector (14P): 10114-6000EL
Kit de carcasa: 10314-52A0-008
3M
Conector de SERVOPACK
(macho) (Visto desde el
lado soldado)
8 9 10 11
12
13 14
1
2
3
4
5
Nota: Confirme los números de pin indicados también en el conector.
Separación de 300 mm
de alimentación (es decir, líneas de alta tensión como la línea de alimentación
y el cable de circuito principal de servomotor).
Extremo de SERVOPACK
Nº
E/S
de pin
1
Entrada
2
Entrada
3
Entrada
4
Entrada
5
Entrada +24VIN
6
Entrada
7
Salida SG-COM
6
7
8
9
10
11
12
Salida
13
Salida
14
Carcasa
–
Controlador
como mínimo
Fuente de alimentación
Código
Nombre de señal
/EXT1
Enclavamiento externo
/DEC
Deceleración hasta retorno al inicio
N-OT
Prohibición de marcha inversa
P-OT1
Prohibición de marcha directa
Fuente de alimentación
de entrada externa
E-STP
Parada de emergencia
Tierra de señal de salida
ALM
Alarma de servo
/BK
Freno
–
39
3.4 Cableado del circuito principal
Extremo de controlador
de host
Cables aplicables:
2
AWG24 (0,2 mm
)
2
AWG26 (0,12 mm
)
2
AWG28 (0,08 mm
)
Color del
cable
Naranja
Gris claro
Blanco
Amarillo
Rosa
Naranja
Gris claro
FG
–
Marca de punto
Número Color
1
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
2
Negro
Rojo
Negro
Rojo
–
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