Escribir Parámetro (Prm_Wr: 02H); Leer Alarma O Advertencia (Alm_Rd: 05H) - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

4.3.3 Escribir parámetro (PRM_WR: 02H)
Byte PRM_WR
Comando
17 02H
18 –
19 NO
20
21 SIZE
22 PARAMETER
23
24
25
26
27
28
29

4.3.4 Leer alarma o advertencia (ALM_RD: 05H)

Byte ALM_RD
Comando
17 05H
18 –
19 ALM_RD_
MOD
20 –
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Respuesta
02H Clasificaciones
de procesamiento
SUBSTATUS • Escribe un parámetro.
Este comando tiene la misma función que el comando
NO
principal PRM_WR.
SIZE
PARAMETER
Respuesta
05H Clasificaciones
de procesamiento
SUBSTATUS • Lee la alarma o advertencia.
Este comando tiene la misma función que el comando principal ALM_RD.
ALM_RD_
MOD
ALM_DATA
Descripción
Grupo
de comandos
de comunicacio-
nes de datos
Descripción
Grupo
de comandos
de comunicacio-
nes de datos
91
4.3 Subcomandos
Tiempo En 100 ms
de procesamiento
Tiempo 6 ms a 2 s
de procesamiento