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3. Determine la unidad de referencia que se utilizará.
La unidad de referencia es la unidad mínima de los datos de posición para mover la carga.
(La unidad mínima para las referencias desde el controlador de host.)
• Utilice las siguientes unidades de medida en términos físicos.
Ejemplos: 0,01 mm, 0,001 mm, 0,1°, 0,01 pulg.
4. Determine la distancia de carrera de carga por revolución de eje de carga en unidades de referencia.
Distancia de carrera por revolución de eje de carga
(unidad de referencia)
• Cuando el paso de tornillo móvil sea 5 mm y la unidad de referencia sea 0,001 mm
Tornillo móvil
Eje de carga
P
P: Paso
1 revolución =
Unidad de referencia
5. La relación de engranaje electrónico se indica como (
Si la relación de deceleración del servomotor y el eje de carga se indican como (
(donde el eje de carga gira n veces cuando el eje del servomotor gira m veces)
Relación de engranaje electrónico ( ) =
IMPORTANTE
Asegúrese de que la relación de engranaje electrónico cumple la siguiente ecuación.
0,01 ≤ Relación de engranaje electrónico (
El SERVOPACK no funcionará correctamente si la relación de engranaje electrónico
está fuera de este rango. Modifique la configuración de carga o la unidad de referencia.
Para mover una mesa en unidades de 0,001 mm
Unidad de referencia: 0,001 mm
5
= 5000 (unidad de referencia)
0,001
Eje de carga
P
1 revolución =
B
A
Distancia de carrera por revolución de eje de carga (unidad de referencia)
Determine la unidad de referencia
según las especificaciones de la máquina
y la precisión de posicionamiento.
Distancia de carrera por revolución de eje de carga
=
Unidad de referencia
Mesa circular
360°
Unidad de referencia
B
).
A
8192
B
) ≤ 100
A
121
6.3 Engranaje electrónico
Cinta y polea
πD
Eje de carga
D
D: Diámetro de polea
πD
1 revolución =
Unidad de referencia
m
),
n
m
×
n
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