Precauciones De Cableado; Protección Para La Línea De Alimentación; Precaución Para La Conexión A Tierra - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

2. El circuito de protección de tierra está diseñado para fallo de tierra dentro de las bobinas
del motor mientras éste está en funcionamiento. Por lo tanto, puede que no proteja
el sistema en las siguientes condiciones.
• Se produce un fallo de tierra de baja resistencia entre el cable del circuito principal
y el conector del servomotor.
• La alimentación está conectada durante un fallo de tierra.
Para configurar un sistema más seguro, instale un interruptor automático diferencial para
la protección contra sobrecargas y los cortocircuitos, o instale un interruptor automático
diferencial combinado con un disyuntor de cableado para la protección de tierra.
3. La información de posición no se almacena en el SERVOPACK, por lo que esta información
se perderá si la alimentación se desconecta. Si esta información es necesaria para
la operación del controlador host, asegúrese de que el sistema tiene una señal de parada
de emergencia (E-STP) que parará las operaciones sin desconectar la alimentación.
* 1. Prepare una fuente de alimentación de 24 Vc.c. para la secuencia independiente de la fuente
de alimentación de 24 Vc.c. del freno.

3.3 Precauciones de cableado

• Asegúrese de conectar a tierra correctamente el SERVOPACK y el servomotor.
• El cableado se debe confiar a una persona cualificada en trabajos eléctricos.
• Configure la alimentación del circuito para que se interrumpa automáticamente si la señal E-STP está en
OFF al producirse una parada de emergencia. (consulte 3.7.3 Entrada de señal de parada de emergencia).
La tensión residual hace girar el servomotor durante unos segundos después de haber desconectado
la fuente de alimentación y se pueden producir lesiones o daños en el equipo. Asegúrese de parar
el motor por completo antes de desconectar el servo con la parada de emergencia.
La información de posición no se almacena en el SERVOPACK, por lo que esta información se perderá
si la alimentación se desconecta. Esta información no se puede leer de nuevo si se conecta la alimentación.
• Al utilizar el servomotor para un eje vertical, instale dispositivos de seguridad para evitar que las piezas
de trabajo se caigan a consecuencia de las alarmas. La caída de la pieza de trabajo puede producir
lesiones o un funcionamiento incorrecto.
• Configure el circuito de interbloqueo de modo que el sistema esté bloqueado para evitar lesiones siempre
que se abra o cierre la tapa protectora de la máquina.
3.3.1 Protección para la línea de alimentación
• Utilice un disyuntor de carcasa moldeada para proteger la línea de alimentación. El SERVOPACK
se conecta directamente a una fuente de alimentación comercial sin un transformador, por lo que
utilice siempre un disyuntor y un fusible para proteger el servosistema de la alta tensión accidental.
3.3.2 Precaución para la conexión a tierra
Tenga en cuenta las siguientes condiciones cuando conecte a tierra el SERVOPACK.
• Como cable de tierra, utilice uno lo más grueso posible (2 mm
• Se recomienda una resistencia de tierra de 100 (Ω) o menos.
• Realice la conexión a tierra en un solo punto.
ADVERTENCIA
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3.3 Precauciones de cableado
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o un grosor mayor).