Secuencia De Operación Para Gestionar Parámetros Con El Servopack; Paso 1: Guardar Parámetros (Durante La Configuración) - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

4.7 Secuencia de operación
4.7.2 Secuencia de operación para gestionar parámetros
con el SERVOPACK
Cuando los parámetros se gestionan mediante la memoria no volátil del SERVOPACK,
la operación se realiza en dos pasos.
Paso 1: Guardar parámetros (durante la configuración)
Procedi- Elemento
miento
1 Conectar la alimentación
de control y la del circuito
principal.
3 Establecer la conexión.
4 Comprobar información,
como, por ejemplo,
el ID de dispositivo.
5 Establecer el dispositivo.
6 Desconectar la conexión.
7 Desconectar
la alimentación de control
y la del circuito principal.
* 1. Si las comunicaciones se desconectan normalmente, se envía el comando NOP. Si las comunicaciones
no se desconectan normalmente, el comando DISCONNECT se envía durante dos o más ciclos
de comunicaciones antes de la conexión y, a continuación, se envía el comando CONNECT.
* 2. No utilice PRM_WR.
Paso 2: Secuencia de operación normal
Procedi- Elemento
miento
1 Conectar la alimentación
de control y la del circuito
principal.
2 Establecer la conexión.
3 Comprobar información,
como, por ejemplo,
el ID de dispositivo.
4 Conectar el encoder.
5 Conectar el servomotor.
6 Iniciar la operación.
7 Desconectar el servomotor.
8 Desconectar la conexión.
9 Desconectar
la alimentación de control
y la del circuito principal.
* Si las comunicaciones se desconectan normalmente, se envía el comando NOP. Si las comunicaciones
no se desconectan normalmente, el comando DISCONNECT se envía durante dos o más ciclos
de comunicaciones antes de la conexión y, a continuación, se envía el comando CONNECT.
Comando
NOP/
*1
DISCONNECT
CONNECT Establecer las comunicaciones.
Iniciar el contaje de WDT.
ID_RD Leer información, como, por ejemplo,
el tipo de dispositivo.
Establecer los parámetros
*2
PPRM_WR
necesarios en la memoria no volátil.
DISCONNECT Desconectar las comunicaciones.
–
Comando
NOP/
DISONNECT*
CONNECT Establecer las comunicaciones.
Iniciar el contaje de WDT.
ID_RD Leer información, como, por ejemplo,
el tipo de dispositivo.
SENS_ON Conectar el encoder y obtener
los datos de posición.
SV_ON Conectar el servomotor.
–
SV_OFF Desconectar el servomotor.
DISCONNECT Desconectar las comunicaciones.
–
110
Descripción
–
–
Descripción
–
–
–
Fase
1
2 ó 3
2 ó 3
2 ó 3
4 a 1
Fase
1
2 ó 3
2 ó 3
2 ó 3
2 ó 3
2 ó 3
2 ó 3
4 a 1