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Servomotores sin freno
Cable suministrado con cable
de circuito principal del servomotor
Rojo
Blanco
Azul
Verde/amarillo
Motor
Nota: Confirme los números de pin también en el conector.
Diagrama de conexión para cable del circuito principal del servomotor estándar
A continuación se muestra el diagrama de conexión del cable estándar (cable JZSP-CHM000-
con conectores en ambos extremos). Si el cable del circuito principal del motor lo ha preparado
el cliente, consulte el diagrama siguiente y cablee el cable de forma correcta.
Extremo de motor
Conector (tipo crimpar)
Conector: 5557-06R-210
Terminal: 5556T (cadena) o
5556TL (cables sueltos)
(Molex Japan Co., Ltd.)
Conector de extremo de servomotor
(Visto desde el lado de inserción del cable)
4
1
Nº de pin
Nombre de señal
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
5
6
∗: Conecte el pin FG al terminal de tierra del SERVOPACK.
Fase U
1
Fase V
2
Fase W
3
FG
4
5
6
L
6
3
Cable apantallado
Color del cable
Rojo
Blanco
Azul
Verde/amarillo
FG
–
–
–
–
Conector para cable del circuito
principal del servomotor
JZSP-CHG9-1
(Se suministra con el servopack)
Verde/amarillo
Cable del circuito
principal del servomotor
(para relé)
Extremo de SERVOPACK
50 mm
Terminal de crimpar M4
Conector (tipo crimpar)
Conector: F32FSS-04V-KY
Contacto de conector: SF3F-01GF-P2.0 ó SF3F-41GF-P2.0
(JST. Mfg. Co., Ltd.)
Conector de extremo de SERVOPACK
(Visto desde el lado de inserción del cable)
Nº de pin
1
2
3
4
Terminal
de crimpar
35
3.4 Cableado del circuito principal
1
2
3
4
Conector CNB
1
4
Nombre de señal
Color del cable
Rojo
Fase U
Fase V
Blanco
Fase W
Azul
–
–
FG ∗
Verde/amarillo
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