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3.7 Señales de E/S
Secuencia al producirse la parada de emergencia
• Configure la alimentación del circuito para que se interrumpa automáticamente si la señal
E-STP está en OFF al producirse una parada de emergencia.
La tensión residual hace girar el servomotor durante unos segundos después de haber
desconectado la fuente de alimentación y se pueden producir lesiones o daños en el equipo.
La información de posición no se almacena en el SERVOPACK, por lo que esta información
se perderá si la alimentación se desconecta. Esta información no se puede leer de nuevo
si se conecta la alimentación.
IMPORTANTE
• No arranque o pare con frecuencia el servomotor mediante la conexión o desconexión
Establezca el parámetro siguiente para desactivar la señal de entrada de parada de emergencia
si es absolutamente necesario.
Parámetro
Pn 515
n. 4
n. 8
ADVERTENCIA
de la alimentación o mediante el uso de la señal de servo ON (SV-ON) o servo OFF
(SV-OFF). De lo contrario se deteriorarán los elementos internos del SERVOPACK.
Alimentación monofásica
de 200 Vc.a. a 230 Vc.a.
50/60 Hz
L2
L1
Filtro de ruido
Alimentación
de servo
ON
MC1
24 Vc.c.
MC1
Parada de emergencia cuando la señal de entrada CN1-6 está
en OFF (nivel H) (ajuste de fábrica)
Establece siempre la señal de entrada en ON para desactivar
la parada de emergencia.
Alimentación
Parada
de servo
de emergencia
OFF
SERVOPACK
CNA
MC1
1 (L1)
2 (L2)
CN1
5 (+24VIN)
Parada de emergencia
6 (E-STP)
Descripciones
48
MC1
SUP
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