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8.3 Display de alarma/advertencia y detección y corrección
de errores
A continuación se describen las acciones correctivas cuando se produce una alarma o advertencia.
Póngase en contacto con su representante de Omron Yaskawa si el problema no se puede solucionar
con las acciones correctivas descritas aquí.
8.3.1 Display de alarma y detección y corrección de errores
Display
Nombre
de alarma
de alarma
A.020
Error de
parámetro 0
A.021
Error de
parámetro 1
A.022
Error de
parámetro 2
A.023
Error de
parámetro 3
A.030
Error
de detector
del circuito
principal
A.040
Error de
ajuste de
parámetro
8.3 Display de alarma/advertencia y detección y corrección de errores
Situación al producirse
la alarma
Se produce al conectar
la alimentación.
Se produce al conectar
la alimentación.
Se produce al conectar
la alimentación.
Se produce al conectar
la alimentación.
Se produce al conectar
la alimentación
o mientras el servomo-
tor estaba en marcha.
Se produce al conectar
la alimentación.
Causa
La alimentación se había
desconectado mientras
se cambiaba el
parámetro.
El número de veces que
los parámetros se han
escrito excede el límite
superior. Por ejemplo,
el parámetro se ha
cambiado en cada análisis
mediante el controlador
de host utilizando
el comando PPRM_WR.
El SERVOPACK
está defectuoso.
El SERVOPACK
está defectuoso.
El SERVOPACK
está defectuoso.
El SERVOPACK
está defectuoso.
El SERVOPACK
está defectuoso.
El ajuste de parámetro
está configurado fuera del
rango de ajuste permitido.
La relación
de engranaje electrónico
está configurada fuera del
rango de ajuste permitido.
El SERVOPACK
está defectuoso.
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Acciones correctivas
Ejecute la función de inicialización
de parámetros de CX-Drive
y, a continuación, vuelva
a establecer el parámetro.
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con
el representante de Omron
Yaskawa.
También es necesario corregir el
método de escritura de parámetros.
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con el
representante de Omron Yaskawa.
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con el
representante de Omron Yaskawa.
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con el
representante de Omron Yaskawa.
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con el
representante de Omron Yaskawa.
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con el
representante de Omron Yaskawa.
Configure un valor dentro del rango
de ajuste.
La relación debe cumplir la ecuación
Pn20E
≤
≤
: 0,01
100
Pn210
• Sustituya el SERVOPACK.
• Póngase en contacto con el
representante de Omron Yaskawa.
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