4.5.7 Especificaciones de campo de alarma/monitorización: ALARM
El campo de alarma/advertencia es el segundo byte de la respuesta de comando principal.
El SERVOPACK establece un código de alarma o advertencia en este byte y devuelve la respuesta.
Para monitorizar información detallada sobre alarmas o advertencias, utilice un comando de lectura
de alarma/advertencia (ALARM_RD: 05H) o CX-Drive.
Consulte 8.3 Display de alarma/advertencia y detección y corrección de errores para obtener
más información sobre las causas de la alarma/advertencia así como las acciones correctivas.
Display
de alarma
de respuesta
02H
Error de parámetro 0
Error de parámetro 1
Error de parámetro 2
Error de parámetro 3
03H
Error de detector del circuito
principal
04H
Error de ajuste de parámetro
05H
Alarma de producto
no admitido
0bH
Alarma de referencia
de servo ON no válida
10H
Sobrecorriente
28H
Parada de emergencia
40H
Sobretensión
41H
Baja tensión
51H
Número de revoluciones
demasiado alto
71H
Sobrecarga: carga alta
72H
Sobrecarga: carga baja
73H
Sobrecarga de freno dinámico
7AH
Placa sobrecalentada
Parada del ventilador
incorporado del SERVOPACK
b3H
Error de detección de corriente El detector de corriente del servomotor está defectuoso
Nombre de alarma
Los datos del parámetro en el SERVOPACK son incorrectos.
Los datos del parámetro en el SERVOPACK son incorrectos.
Los datos del parámetro en el SERVOPACK son incorrectos.
Los datos del parámetro en el SERVOPACK son incorrectos.
Los datos de detección para el circuito principal son
incorrectos.
El ajuste de parámetro está fuera del rango de ajuste
permitido.
El SERVOPACK está defectuoso.
Después de que la señal servo ON se ha enviado mediante
CX-Drive, se envió el comando SV_ON de MECHATROLINK-II.
Fluye sobrecorriente a través de IGBT o el disipador
de calor del SERVOPACK se ha sobrecalentado.
Se ha recibido una señal de parada de emergencia mientras
estaba en marcha el servomotor.
La tensión de c.c. del circuito principal es excesivamente alta.
La fuente de alimentación se ha vuelto a activar antes
de que se cortara la alimentación del SERVOPACK.
La velocidad del servomotor es excesivamente alta.
El servomotor ha estado funcionando durante unos segundos
hasta varias decenas de segundos a un par que excedía
considerablemente los valores nominales.
El servomotor ha estado funcionando continuamente
a un par que excede los valores nominales.
El servomotor no se ha parado tres segundos o más después
de que el servo estuviera en OFF.
La temperatura dentro del SERVOPACK ha aumentado
excesivamente.
Se ha parado el ventilador incorporado del SERVOPACK.
o se ha desconectado la línea de alimentación del servomotor.
105
4.5 Campo de datos de comando
Significado