Liberar Modo De Enclavamiento (Ltmod_Off: 29H); Monitorización De Estado (Smon: 30H) - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

4.3.7 Liberar modo de enclavamiento (LTMOD_OFF: 29H)

Byte LTMOD_OFF
Comando
17 29H
18 –
19 SEL_MON
3/4
20 –
21
22
23
24
25
26
27
28 –
29
4.3.8 Monitorización de estado (SMON: 30H)
Byte SMON
Comando
17 30H
18 –
19 SEL_MON
3/4
20 –
21
22
23
24
25
26
27
28 –
29
Respuesta
29H Clasificaciones
de procesamiento
SUBSTATUS • Libera el modo de enclavamiento modal.
Este comando tiene la misma función que el comando
SEL_MON
principal LTMOD_OFF.
3/4
MONITOR3
MONITOR4
–
Respuesta
30H Clasificaciones
de procesamiento
SUBSTATUS • Lee la información de monitorización especificada en SEL_MON3/4.
Este comando tiene la misma función que el comando principal SMON.
SEL_MON
3/4
MONITOR3
MONITOR4
–
Descripción
Grupo
de comandos
de control
Descripción
Grupo
de comandos
de comunicacio-
nes de datos
93
4.3 Subcomandos
Tiempo Dentro de ciclo
de procesamiento de comunica-
ciones
Tiempo Dentro de ciclo
de procesamiento de comunica-
ciones