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4.2.9 Iniciar comunicaciones síncronas (SYNC_SET: 0DH)
Byte
SYNC_SET
Comando
1
0DH
2
–
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
WDT
Respuesta
0DH
Clasificaciones
de procesamiento
ALARM
Tiempo
de procesamiento
STATUS
• Inicia las comunicaciones síncronas. Cambia de la fase 2 a la 3.
• La sincronización se establece como valores de cada WDT
en el comando y se detecta la respuesta.
–
• Durante la fase 3, se omitirá el comando (sin una advertencia).
• Durante servo ON en la fase 2, el SERVOPACK cambiará
a servo OFF si se recibe este comando.
• Al producirse las alarmas siguientes, este comando se debe
transmitir para reiniciar las comunicaciones síncronas.
- Error de sincronización de MECHATROLINK-II (A.E50)
- Fallo de sincronización de MECHATROLINK-II (A.E51)
- Error de comunicaciones MECHATROLINK-II (A.E60)
- Error de ciclo de transmisión de MECHATROLINK-II (A.E61)
• En el siguiente caso se producirá una advertencia y se omitirá
el comando.
- Durante la operación utilizando CX-Drive:
advertencia de comando 1 (A.95A)
RWDT
Descripción
Grupo
Clasificaciones
de comandos
de sincronización
de red
Ciclo
Subcomando
de transmisión
como mínimo
67
4.2 Comandos principales
Asíncrono
No se puede
utilizar
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