Leer Parámetro (Prm_Rd: 01H) - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

Tipo de comunicaciones mechatrolink-ii
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4.2.3 Leer parámetro (PRM_RD: 01H)
Byte
PRM_RD
Comando
Respuesta
1
01H
2
3
4
5
NO
6
7
SIZE
8
PARAMETER
9
10
11
12
13
14
15
16
WDT
01H
Clasificaciones
de procesamiento
ALARM
Tiempo
de procesamiento
STATUS
• Lee los parámetros de operación actuales. No obstante, el último valor
seleccionado se lee para los parámetros offline. (El valor seleccionado
se activa con el comando de configuración de dispositivo [CONFIG]).
NO
• Se producirá una advertencia y se omitirá el comando en los siguientes
casos. Si se produce una advertencia, PARAMETER no será fiable.
- Si NO no está dentro del rango: advertencia de ajuste de datos 1 (A.94A)
SIZE
- Si SIZE no coincide: advertencia de ajuste de datos 4 (A.94D)
• Para obtener información sobre NO y SIZE, consulte 7.2 Lista
de parámetros.
RWDT
Descripción
Grupo
Clasificaciones
de comandos
de sincronización
de comunicacio-
nes de datos
100 ms
Subcomando
61
4.2 Comandos principales
Asíncrono
No se puede
utilizar

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