Ajuste (Adj: 3Eh) - Omron SERVOPACK JUNMA Serie Manual Del Usuario

Tipo de comunicaciones mechatrolink-ii
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4.2 Comandos principales

4.2.30 Ajuste (ADJ: 3EH)

Byte
ADJ
Comando
1
3EH
2
SUBCODE
3
4
5
CCMD
6
7
CADDRESS
8
9
CSIZE
10
11
CDATA
12
13
14
15
16
WDT
Respuesta
3EH
Clasificaciones
de procesamiento
ALARM
Tiempo
de procesamiento
STATUS
• Este comando es para mantenimiento. Se puede realizar la inicialización
de parámetros.
• Se utiliza como SUBCODE = 01H.
CANS
• Consulte en la página siguiente, el modo de configurar este comando.
• Se producirá una advertencia de comando y se omitirá el comando
en los siguientes casos.
CADDRESS
- Si los parámetros se cambian en medio de la operación con CX-Drive:
advertencia de comando 1 (A.95A)
- Si CADDRESS está fuera del rango: Advertencia de ajuste
CSIZE/
de parámetro (A.94A)
ERRCODE
- Si CSIZE no coincide: Advertencia de ajuste de parámetro (A.94D)
- Si CCMD o CDATA están fuera del rango: Advertencia de ajuste
CDATA
de parámetro (A.94B)
RWDT
Descripción
Grupo
Clasificaciones
de comandos
de sincronización
de comunica-
ciones de datos
Depende del
Subcomando
procesamiento
88
Asíncrono
No se puede
utilizar

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