Control Vectorial; Regulador De Velocidad - WEG CFW700 Manual De Programación

Control Vectorial

P0400 x R
P0409 =
V
n
V x I x 0,95
P0410 =
n o
P0400
P0400 x [X
P0411 =
P0400 x (X
P0412 =
x ω x R
V
n
11.8 CONTROL VECTORIAL

11.8.1 Regulador de Velocidad

En este grupo son presentados los parámetros relacionados al regulador de velocidad del CFW700.
P0160 – Optimización del Regulador de Velocidad
Rango de
Valores:
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:
Descripción:
Ajuste P0160 = 1 (Saturado) para operación en limitación de la corriente de torque (par) en el modo vectorial
con encoder. Para más detalles consulte la
este manual.
P0161 – Ganancia Proporcional del Regulador de Velocidad
11
Rango de
Valores:
P0162 – Ganancia Integral del Regulador de Velocidad
Rango de
Valores:
Propiedades:
Grupos de
Acceso vía HMI:
Descripción:
Las ganancias del regulador de velocidad son calculadas automáticamente en función del parámetro P0413
(Constante T ).
m
Sin embargo, esas ganancias pueden ser ajustadas manualmente para optimizar la respuesta dinámica de
velocidad, que se torna más rápida con su aumento. Sin embargo, si la velocidad empieza a oscilar, se debe
disminuirlas.
De un modo general, se puede decir que la ganancia Proporcional (P0161) estabiliza cambios bruscos de
velocidad o referencia, mientras que la ganancia Integral (P0162) corrige el error entre la referencia y la velocidad,
bien como mejora la respuesta en torque (par) en bajas velocidades.
11-14 | CFW700
1
+(X x X )/(X + X )]
1 2 m 2 m
x ω
V
n
+ X )
m 2
2
0 = Normal
1 = Saturado
cfg, Vectorial
0,0 a 63,9
0,000 a 9,999
Vectorial
sección 11.5 CONTROL DE TORQUE (PAR) en la página 11-7
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