Función Controlador Pid2 - WEG CFW700 Manual De Programación

Aplicaciones
¡NOTA!
"-" indica que el valor programado en el parámetro no se aplica a la función de la aplicación.
Además de los parámetros de comando del convertidor de frecuencia CFW700, es necesario también programar
los parámetros de las entradas y salidas analógicas y digitales para determinadas funcionalidades conforme abajo:
Tabla 19.8: Funcionalidades y programación de las entradas y salidas analógicas y digitales, conforme la función de la aplicación
Función de la Aplicación
Setpoint de Control
Variable de Proceso
Setpoint de Control Actual
Variable de Proceso
PID2 Automático/Manual
1ª DI del Setpoint de Control
2ª DI del Setpoint de Control
1ª DI Referencia Multispeed
2ª DI Referencia Multispeed
3ª DI Referencia Multispeed
Comando Acelera
Comando Desacelera
Comando Enciende (Start)
Comando Apaga (Stop)
Comando Avance
Comando Retorno
Alarma Nivel Bajo Var. de Proceso
Alarma Nivel Alto Var. de Proceso
Modo Dormir Activo
Comando Abrir el Freno
Falla convertidor en Lim. de Torque
¡NOTA!
"-" indica que la funcionalidad de la entrada o salida analógica, o digital, no se aplica a la función
de la aplicación.
19.7.2 Función Controlador PID2
La aplicación FUCNIONES ESPECIALES DE USO COMBINADO del CFW700 dispone de la función CONTROLADOR
PID2, que puede ser utilizada para realizar el control de un proceso en malla cerrada. Esa aplicación coloca un
controlador proporcional, integral y derivativo superpuesto al control normal de velocidad del CFW700 teniendo
una opción de hasta 4 setpoints de control con selección vía combinación lógica de entradas digitales (DIs),
alarmas por condición de nivel bajo o alto de la variable de proceso, e incluso ajusta condiciones para activar el
modo dormir.
Básicamente, la función CONTROLADOR PID2 compara el setpoint de control con la variable de proceso y controla
la rotación del motor para intentar eliminar cualquier error con el objetivo de mantener la variable de proceso igual
al setpoint de control requerido por el usuario. El ajuste de las ganancias P, I y D determina la velocidad con la
que el convertidor responderá para eliminar tal error. Sigue el diagrama de bloques del Controlador PID2.
19
19-38 | CFW700
Controlador
Multispeed
PID2
Entradas Analógicas AI1 (P0231) y AI2 (P0236)
= 5 -
= 6 -
Salidas Analógicas AO1 (P0251) y AO2 (P0254)
= 17 -
= 18 -
Entradas Digitales DI1 (P0263) a DI8 (P0270)
= 20 -
= 21 -
= 22 -
- = 23
- = 24
- = 25
- -
- -
- -
- -
- -
- -
Salidas Digitales DO1 (P0275) a DO5 (P0279)
= 34 -
= 35 -
= 36 -
- -
- -
Retornar
Potenc. Comando a
Electrónico Tres Cables
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
= 26 -
= 27 -
- = 28
- = 29
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
Avanzar
Avance y Lógica para
Retorno Freno
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
= 30 -
= 31 -
- -
- -
- -
- = 37
- = 38