WEG CFW700 Manual De Programación página 243

Setpoint de
control
AI1
AI2
P1011
P1012
P1013
P1014
Seleção via
P1021
Variable de
proceso
AI1
AI2
AI1-AI2
Selección
P1023, P1024
vía P1022
Ejemplos de aplicación de la función Controlador PID2:
Control del flujo o de la presión en una tubería.
„
Temperatura de un horno o estufa.
„
Dosificación de productos químicos en tanques.
„
El ejemplo a seguir define los términos utilizados por la función Controlador PID2.
Una motobomba utilizada en un sistema de bombeo de agua donde se desea controlar su presión en el caño
de salida de la bomba. En el caño, es instalado un transductor de presión que envía una señal de realimentación
analógica hacia el CFW700, que es proporcional a la presión del agua. Tal señal es llama de variable de proceso, y
puede ser visualizada en el parámetro P1016. En el CFW700 es programado un setpoint de control vía HMI (P1011)
o a través de una entrada analógica, o vía combinación lógica de DIs, conforme la fuente del setpoint de control
definida en P1021. El setpoint de control es el valor deseado de la presión de agua que se desea que la bomba
produzca, independientemente de las variaciones de demanda en la salida de la bomba, en cualquier instante.
Para habilitar para funcionamiento la función Controlador PID2, es necesario programar la referencia de velocidad
para la función SoftPLC, o sea, el parámetro P0221 o P0222 en 7 = SoftPLC; y habilitar la acción de control del
Controlador PID2 en P1019 para acción directa (=1) o acción reversa (=2). En caso de que no sea, será generado
el mensaje de alarma "A0772: Programar P0221 o P0222 en 7 = SoftPLC".
La fuente del setpoint de control del Controlador PID2 es definida en el parámetro P1021, pudiendo ser vía
parámetro P1011, que puede ser alterado vía HMI; vía entrada analógica AI1 o AI2, siendo necesario programar
el parámetro P0231 (AI1) o P0236 (AI2) en 5 = función 1 de la aplicación para que la misma sea habilitada para
funcionamiento; vía combinación lógica de entradas digitales, con selección de hasta 4 setpoints de control, siendo
necesario programar el parámetro P0263 (DI1) o P0264 (DI2) o P0265 (DI3) o P0266 (DI4) o P0267 (DI5) o P0268
(DI6) o P0269 (DI7) o P0270 (DI8) en 21 = función 2 de la aplicación y/o 22 = función 3 de la aplicación. En caso
de que sea programado un parámetro más para esta función, será considerado por la lógica de funcionamiento
solamente el comando de la entrada digital más prioritaria, siendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8.
La selección del setpoint de control del Controlador PID2, vía combinación lógica de entradas digitales, ocurre
de acuerdo con la tabla de abajo:
Tabla 19.9: Setpoint de control del Controlador PID2 vía combinación lógica de entradas digitales
El valor del setpoint de control actual del Controlador PID2 (P1015) puede ser indicado vía salida analógica AO1
o AO2, siendo necesario programar P0251 (AO1) o P0254 (AO2) en 17 = Función 1 de la Aplicación. El fondo de
escala de la variable es 100,0 % y corresponde a 10 V o 20 mA.
Filtro para
setpoint de
Acción de
control
control vía
P1015
P1025
P1016
Figura 19.18: Diagrama de bloques del Controlador PID2
2ª DI del SP 1ª DI del SP
0 V
0 V
24 V
24 V
Retornar
Controlador
PID2
P1019
P1017
P1026, P1027
P1028, P1029
Setpoint de Control
0 V P1011
24 V P1012
0 V P1013
24 V P1014
Avanzar
Aplicaciones
Modo de
operación
vía P1020
Referencia de
A
velocidad
M
0,0 % (P0133) a
P1018 100,0% (P0134)
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